contour，從mask中提取到的連通域。
OpenCV Python實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)矩形的裁剪環(huán)境 Python 3.8 OpenCV 4.4 最小外接矩形 矩形操作是我們?cè)贠penCV里最常用的操作，其中最為常見(jiàn)的就是包圍框（Bounding Box）和旋轉(zhuǎn)矩形（R...
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是世界坐標(biāo)系。通常我們會(huì)假定一個(gè)原點(diǎn)，以這個(gè)原點(diǎn)為中心建立一個(gè)utm坐標(biāo)系來(lái)進(jìn)行投影。
相機(jī)標(biāo)定原理總結(jié)和實(shí)現(xiàn)
相機(jī)標(biāo)定就是世界坐標(biāo)到像素坐標(biāo)的映射，這個(gè)世界坐標(biāo)是我們?nèi)藶槿ザx的，標(biāo)定就是已知標(biāo)定控制點(diǎn)的世界坐標(biāo)和像素坐標(biāo)我們?nèi)ソ馑氵@個(gè)映射關(guān)系，一旦這個(gè)關(guān)系解算出來(lái)了我們就可以由點(diǎn)的...
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相機(jī)標(biāo)定原理總結(jié)和實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定就是世界坐標(biāo)到像素坐標(biāo)的映射，這個(gè)世界坐標(biāo)是我們?nèi)藶槿ザx的，標(biāo)定就是已知標(biāo)定控制點(diǎn)的世界坐標(biāo)和像素坐標(biāo)我們?nèi)ソ馑氵@個(gè)映射關(guān)系，一旦這個(gè)關(guān)系解算出來(lái)了我們就可以由點(diǎn)的...
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LiDAR原理與點(diǎn)云數(shù)據(jù)初探LiDAR LiDAR(Light Deteation and Ranging)，激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備，我們也稱...
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C++ 11 thread類多線程筆記C++11中std命名空間將Boost庫(kù)中的Thread加入到標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) 中，Boost的多線程從準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)。 創(chuàng)建多線程任務(wù) thread可以將一個(gè)函數(shù)封裝成為是一個(gè)線程對(duì)...
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Transformer在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的應(yīng)用2018年Google AI研究院提出了一種預(yù)訓(xùn)練模型BERT，該模型在11項(xiàng)NLP任務(wù)中奪得SOTA結(jié)果，而B(niǎo)ERT取得成功的一個(gè)關(guān)鍵因素是Transformer的強(qiáng)大作用...
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SCNN論文中學(xué)習(xí)的是圖像上直接的Mask，并沒(méi)有學(xué)習(xí)單應(yīng)矩陣。最后得到的也只是代表曲線的點(diǎn)，也沒(méi)有做透視變換。如果需要圖像上的曲線可以自己做多項(xiàng)式擬合，如果需要鳥(niǎo)瞰圖也可以自己做透視變換。
交通場(chǎng)景、車道分割算法-SCNN
論文中提出了一個(gè)新穎的網(wǎng)絡(luò)Spatial CNN，該網(wǎng)絡(luò)在圖片的行和列上做信息傳遞，可以有效的識(shí)別強(qiáng)先驗(yàn)結(jié)構(gòu)的目標(biāo)。同時(shí)論文提出了一個(gè)大型的車道檢測(cè)數(shù)據(jù)集UCLane，用于進(jìn)...
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RepVGG：Make VGG Greate AgainRepVGG是一個(gè)VGG風(fēng)格的分類模型，使用了3x3的卷積和ReLu作為基本單元，并且在訓(xùn)練和推理時(shí)使用了不同的結(jié)構(gòu)。作者在論文中提到該模型在ImageNet中達(dá)到了80%的...
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argmax
交通場(chǎng)景、車道分割算法-SCNN
論文中提出了一個(gè)新穎的網(wǎng)絡(luò)Spatial CNN，該網(wǎng)絡(luò)在圖片的行和列上做信息傳遞，可以有效的識(shí)別強(qiáng)先驗(yàn)結(jié)構(gòu)的目標(biāo)。同時(shí)論文提出了一個(gè)大型的車道檢測(cè)數(shù)據(jù)集UCLane，用于進(jìn)...
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車道線檢測(cè)算法-Ultra-Fast-Lane-Detection車道線檢測(cè)算法通常分為兩種類型：一種是基于基于視覺(jué)特征來(lái)做語(yǔ)義分割或者實(shí)例分割，例如LaneNet和SCNN；另一種是通過(guò)視覺(jué)特征來(lái)預(yù)測(cè)車道線所在位置的點(diǎn)，以此來(lái)解決no-v...
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NMS和Soft NMSNMS是one-stage和two-stage目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)中常用的一種后處理方法，用來(lái)過(guò)濾無(wú)效重疊的檢測(cè)框。 NMS NMS全稱非極大值抑制，出自ICPR2006的論文《Ef...
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OpenCV Python實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)矩形的裁剪環(huán)境 Python 3.8 OpenCV 4.4 最小外接矩形 矩形操作是我們?cè)贠penCV里最常用的操作，其中最為常見(jiàn)的就是包圍框（Bounding Box）和旋轉(zhuǎn)矩形（R...
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NVIDIA TensorRT模型壓縮加速原理介紹 TensorRT是一個(gè)高性能的深度學(xué)習(xí)推理優(yōu)化器，可以為深度學(xué)習(xí)應(yīng)用提供低延遲、高吞吐率的部署推理。TensorRT可用于對(duì)超大規(guī)模數(shù)據(jù)中心、嵌入式平臺(tái)或自動(dòng)駕駛平臺(tái)進(jìn)...
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單通道的mat用matplotlib可視化的時(shí)候加一個(gè)colorbar，它會(huì)自動(dòng)根據(jù)值的大小來(lái)分配色塊。也可以自己手動(dòng)做歸一化。
單目圖像深度估計(jì)算法-FastDepth
基于深度學(xué)習(xí)的單目深度估計(jì)在近幾年是比較熱門(mén)的研究方向之一，MIT的Diana Wofk等人在ICRA 2019上提出了一種用于嵌入式系統(tǒng)的深度估計(jì)算法FastDepth，在...
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樹(shù)莓派4B上基于MNN進(jìn)行深度學(xué)習(xí)模型推理
MNN是一個(gè)輕量級(jí)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理引擎，在端側(cè)加載深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行推理預(yù)測(cè)。目前，MNN已經(jīng)在阿里巴巴的手機(jī)淘寶、手機(jī)天貓、優(yōu)酷等20多個(gè)App中使用，覆蓋直播、短視頻...
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Pytroch使用amp進(jìn)行混合精度訓(xùn)練簡(jiǎn)介 AMP：Automatic mixed precision，自動(dòng)混合精度，可以在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理過(guò)程中，針對(duì)不同的層，采用不同的數(shù)據(jù)精度進(jìn)行計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)省顯存和加快速度...
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玩轉(zhuǎn)樹(shù)莓派的經(jīng)驗(yàn) 投稿無(wú)需審核，但請(qǐng)注意質(zhì)量，如質(zhì)量或字?jǐn)?shù)不夠?qū)?huì)刪除
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樹(shù)莓派4B安裝ubuntu arm x64系統(tǒng)樹(shù)莓派由注冊(cè)于英國(guó)的慈善組織“Raspberry Pi 基金會(huì)”開(kāi)發(fā)，Eben·Upton/?！ざ蚱疹D為項(xiàng)目帶頭人。2012年3月，英國(guó)劍橋大學(xué)埃本·阿普頓（Eben Ept...
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Python gRPC筆記簡(jiǎn)介： gRPC[http://www.oschina.net/p/grpc-framework] 是Google發(fā)布的一個(gè)高性能、開(kāi)源和通用的 RPC 框架，面向移動(dòng)和 H...
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【轉(zhuǎn)】由dead relu引發(fā)的思考——正則化算法漫談
最近看到這篇文章還是蠻有意思的分析的，特此轉(zhuǎn)載記錄一下。原文鏈接，本文章經(jīng)過(guò)作者同意轉(zhuǎn)載，禁止二次轉(zhuǎn)載，需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系原作者 一、簡(jiǎn)介 模型的調(diào)整是一項(xiàng)很細(xì)致的任務(wù)，僅僅通過(guò)...
