發(fā)簡信
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相機標定原理總結和實現(xiàn)相機標定就是世界坐標到像素坐標的映射，這個世界坐標是我們人為去定義的，標定就是已知標定控制點的世界坐標和像素坐標我們去解算這個映射關系，一旦這個...
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LiDAR原理與點云數(shù)據(jù)初探LiDAR LiDAR(Light Deteation and Ranging)，激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技...
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C++ 11 thread類多線程筆記C++11中std命名空間將Boost庫中的Thread加入到標準庫 中，Boost的多線程從準標準變?yōu)闃藴省?創(chuàng)建多線程任務 thread可以...
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Transformer在計算機視覺中的應用2018年Google AI研究院提出了一種預訓練模型BERT，該模型在11項NLP任務中奪得SOTA結果，而BERT取得成功的一個關鍵因素是T...
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RepVGG：Make VGG Greate AgainRepVGG是一個VGG風格的分類模型，使用了3x3的卷積和ReLu作為基本單元，并且在訓練和推理時使用了不同的結構。作者在論文中提到該模型在I...
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車道線檢測算法-Ultra-Fast-Lane-Detection車道線檢測算法通常分為兩種類型：一種是基于基于視覺特征來做語義分割或者實例分割，例如LaneNet和SCNN；另一種是通過視覺特征來預測車道線所...
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NMS和Soft NMSNMS是one-stage和two-stage目標檢測任務中常用的一種后處理方法，用來過濾無效重疊的檢測框。 NMS NMS全稱非極大值抑制，出...
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OpenCV Python實現(xiàn)旋轉矩形的裁剪環(huán)境 Python 3.8 OpenCV 4.4 最小外接矩形 矩形操作是我們在OpenCV里最常用的操作，其中最為常見的就是包圍框（Bound...
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NVIDIA TensorRT模型壓縮加速原理介紹 TensorRT是一個高性能的深度學習推理優(yōu)化器，可以為深度學習應用提供低延遲、高吞吐率的部署推理。TensorRT可用于對超大規(guī)模數(shù)據(jù)中...