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move_base源碼分析
1. 執(zhí)行邏輯與流程 move_base節(jié)點(diǎn)主要基于地圖傳感器等提供的環(huán)境信息、根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前的位姿和指定的規(guī)劃器提供的規(guī)劃算法，規(guī)劃出一條有效...
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ROS DWA局部路徑規(guī)劃原理詳解+源碼分析一 體系結(jié)構(gòu) 局部路徑規(guī)劃是在全局路徑引導(dǎo)下,依據(jù)傳感器感知到的局部環(huán)境信息來實(shí)時生成移動機(jī)器人所需要行駛的路徑。在規(guī)劃過程中不僅要考慮影...
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各種損失函數(shù)詳解
1. 損失函數(shù)、代價函數(shù)與目標(biāo)函數(shù) 損失函數(shù)（Loss Function）：是定義在單個樣本上的，是指一個樣本的誤差。代價函數(shù)（Cost Fun...
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TensorFlow-gpu在windows上的開發(fā)環(huán)境搭建Step1:Nvidia顯卡驅(qū)動安裝 官網(wǎng)下載系統(tǒng)版本一致的顯卡驅(qū)動，針對安裝失敗的情況，需要退出殺毒軟件，重新安裝。 成功安裝后，桌面電腦->...
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pooling層的實(shí)現(xiàn)Pooling層概述 Pooling層是CNN中的重要組成部分，通常用來實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)中Feature Map的降維，減少參數(shù)數(shù)量的同時，為網(wǎng)絡(luò)后面...
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detection_layer層的實(shí)現(xiàn)detection_layer對應(yīng)Yolov1的實(shí)現(xiàn)，理解detection_layer的實(shí)現(xiàn)主要需要理解Yolov1中輸出層的存儲方式，以及論...
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windows cmake darknet gpu版錯誤解決下載AlexeyAB版本編譯好的darknet也是 可以用，嘗試用已寫好的CMakeList.txt自己cmake一版出來。只要根據(jù)需要選中EN...
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池化層的實(shí)現(xiàn)
Pooling層概述 Pooling層是CNN中的重要組成部分，通常用來實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)中Feature Map的降維，減少參數(shù)數(shù)量的同時，為網(wǎng)絡(luò)后面...
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softmax_layer的實(shí)現(xiàn)Softmax層概述 Softmax是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到的多個值，進(jìn)行歸一化處理，使得到的值在[0,1]之間，讓結(jié)果變得可解釋。Softmax可以將...