發(fā)簡信
IP屬地：浙江
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球面雙站交叉定位計算方法寫在前面 之前自己寫的word丟了，為避免丟失，在簡書上發(fā)一下，主要是備忘，有些表達不嚴謹請，見諒。 方法和模型圖片來自引文:張靜.杜劍平.蔣俊...
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MavLink 地面站QGC與飛控PX4/APM外掛設(shè)備的通信實現(xiàn)
1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” ，主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實現(xiàn)代碼擼了一遍，直接修改飛控代碼...
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[PX4 & QGC]在任務(wù)中加入自定義MavLink命令并在任務(wù)模式下自動執(zhí)行
寫在前面 因為項目原因，需要無人機在事先指定的飛行任務(wù)（Mission）中加入特定的指令，控制外部設(shè)備完成一些工作。 最初是想在地面站和飛控之間...
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PX4 QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)三--自定義uORB消息實現(xiàn)，實現(xiàn)PX4模塊間數(shù)據(jù)傳遞3. 自定義uORB消息實現(xiàn)，實現(xiàn)PX4模塊間數(shù)據(jù)傳遞 uORB官方說明 設(shè)計構(gòu)想 上一節(jié)實現(xiàn)了 QGC <--mavlink(數(shù)傳)--> P...
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PX4 QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)二--自定義Mavlink消息實現(xiàn)QGC和PX4 mavlink守護進程通信2. 自定義Mavlink消息實現(xiàn)QGC和PX4 mavlink守護進程通信 設(shè)計構(gòu)想 上一節(jié)實現(xiàn)了raw_serial_rtx <--UART...
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PX4 QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)一 -- PX4串口讀寫近期項目有個需求要，使用地面控制站控制無人機外掛設(shè)備，在飛行過程中實現(xiàn)一些具體功能。外掛設(shè)備只有串口可用，本來想使用單獨一套數(shù)傳控制，但又覺得好...
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Linux 將串口映射為TCP服務(wù)+無線熱點（樹莓派）
起因 最近在做一個Android控制APP，本來想使用藍牙BLE的串口透傳模塊，但是因為項目中使用的串口數(shù)據(jù)包比較長，通信比較頻繁，買了個透傳模...
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QGroundControl（QGC）飛控地面站二次開發(fā)-修改地圖 更新至v4.0.5
一、問題 QGC的地圖在國內(nèi)某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing衛(wèi)星圖也沒有道路和標簽信息，還死慢死慢的。據(jù)說bing其實就...
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墨卡托投影 Mercator projection
圓柱面投影 坐標變換 正軸墨卡托投影（正球模型） 橫坐標 在緯度處，經(jīng)線實際周長為 在圖上的周長為 在緯度處，變換因子 為了保證等角投影，要求y...