@舒克_7489 隨便用,但不做保證,需要自己根據(jù)自己版本驗(yàn)證
PX4 QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)二--自定義Mavlink消息實(shí)現(xiàn)QGC和PX4 mavlink守護(hù)進(jìn)程通信2. 自定義Mavlink消息實(shí)現(xiàn)QGC和PX4 mavlink守護(hù)進(jìn)程通信 設(shè)計(jì)構(gòu)想 上一節(jié)實(shí)現(xiàn)了raw_serial_rtx <--UART--> device 本節(jié)實(shí)現(xiàn)...