發(fā)簡信
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自動駕駛中的corner cases
“ 我們都在說corner case，但難得見到這一篇系統(tǒng)性的討論。” 今天分享一篇arxiv上2021年2月11日的文章：Corner Cas...
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雖遲但到，重新定義視覺backbone：CNN+Transformer->BoTNet
在過往的十年里，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN支配了計(jì)算機(jī)視覺的技術(shù)發(fā)展，下一個十年，或許將由Transformer接過接力棒了？ 還記得在2020年的年末...
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[年終AI大事件回顧]我眼中的2020年TOP5
挑選了5個在2020年成功吸引了我眼球的、在我心目中超級重要的AI成果，從低到高進(jìn)行了排序。趕在2021年到來之前，來一波對2020年的年終總結(jié)...
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梯度手術(shù)-多任務(wù)學(xué)習(xí)優(yōu)化方法[NeurIPS 2020]
本文首發(fā)于公眾號“我AI”，歡迎關(guān)注，共同進(jìn)步。 分享一篇NeurIPS 2020上關(guān)于多任務(wù)學(xué)習(xí)的論文。 在之前的一篇文章《“一心多用”的方法...
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看了軌跡預(yù)測比賽公開的獲勝方案，我發(fā)現(xiàn)……
在仔細(xì)閱讀了所有到目前已公開的比賽top-20解決方案后，以較為粗的視野，探討一下如何解決自動駕駛中的運(yùn)動預(yù)測問題。 大概在幾個月前，lyft在...
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NCP：19個神經(jīng)元完成自動駕駛？
“究竟是標(biāo)題黨還是確有其事？” 10月13日，MIT的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的一篇推文吸引了我的注意力（見下圖）：自動駕駛汽車只用了19個控...
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“一心多用”的方法——多任務(wù)學(xué)習(xí)
本文首發(fā)于公眾號“我AI”，歡迎關(guān)注，共同進(jìn)步。 本篇文章從自動駕駛中的多任務(wù)開始講起，引出多任務(wù)學(xué)習(xí)問題的定義、挑戰(zhàn)以及研究方向。 金庸先生的...
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多模態(tài)：自動駕駛中的多模態(tài)學(xué)習(xí)
本文首發(fā)于公眾號“我AI”，歡迎關(guān)注，共同進(jìn)步。 進(jìn)入深度學(xué)習(xí)時代后，自動駕駛車輛的感知系統(tǒng)得到了大幅提升。為了獲得更加魯棒和準(zhǔn)確的感知結(jié)果，一...