“ 我們都在說(shuō)corner case，但難得見到這一篇系統(tǒng)性的討論?！?今天分享一篇arxiv上2021年2月11日的文章：Corner Cases for Visual P...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：上海
-
自動(dòng)駕駛中的corner cases
-
雖遲但到，重新定義視覺backbone：CNN+Transformer->BoTNet
在過(guò)往的十年里，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN支配了計(jì)算機(jī)視覺的技術(shù)發(fā)展，下一個(gè)十年，或許將由Transformer接過(guò)接力棒了？ 還記得在2020年的年末回顧中（《[年終AI大事件回顧...
-
[年終AI大事件回顧]我眼中的2020年TOP5
挑選了5個(gè)在2020年成功吸引了我眼球的、在我心目中超級(jí)重要的AI成果，從低到高進(jìn)行了排序。趕在2021年到來(lái)之前，來(lái)一波對(duì)2020年的年終總結(jié)與回顧。 No.5 SimCL...
-
梯度手術(shù)-多任務(wù)學(xué)習(xí)優(yōu)化方法[NeurIPS 2020]
本文首發(fā)于公眾號(hào)“我AI”，歡迎關(guān)注，共同進(jìn)步。 分享一篇NeurIPS 2020上關(guān)于多任務(wù)學(xué)習(xí)的論文。 在之前的一篇文章《“一心多用”的方法——多任務(wù)學(xué)習(xí)[http://...
-
看了軌跡預(yù)測(cè)比賽公開的獲勝方案，我發(fā)現(xiàn)……
在仔細(xì)閱讀了所有到目前已公開的比賽top-20解決方案后，以較為粗的視野，探討一下如何解決自動(dòng)駕駛中的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)問(wèn)題。 大概在幾個(gè)月前，lyft在kaggle平臺(tái)上組織了一個(gè)比...
-
NCP：19個(gè)神經(jīng)元完成自動(dòng)駕駛？
“究竟是標(biāo)題黨還是確有其事？” 10月13日，MIT的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的一篇推文吸引了我的注意力（見下圖）：自動(dòng)駕駛汽車只用了19個(gè)控制神經(jīng)元。 研究成果的論文Ne...
-
“一心多用”的方法——多任務(wù)學(xué)習(xí)
本文首發(fā)于公眾號(hào)“我AI”，歡迎關(guān)注，共同進(jìn)步。 本篇文章從自動(dòng)駕駛中的多任務(wù)開始講起，引出多任務(wù)學(xué)習(xí)問(wèn)題的定義、挑戰(zhàn)以及研究方向。 金庸先生的《射雕英雄傳》中塑造了一個(gè)“老...
-
多模態(tài)：自動(dòng)駕駛中的多模態(tài)學(xué)習(xí)
本文首發(fā)于公眾號(hào)“我AI”，歡迎關(guān)注，共同進(jìn)步。 進(jìn)入深度學(xué)習(xí)時(shí)代后，自動(dòng)駕駛車輛的感知系統(tǒng)得到了大幅提升。為了獲得更加魯棒和準(zhǔn)確的感知結(jié)果，一輛具備輔助駕駛或自動(dòng)駕駛功能的...