發(fā)簡信
IP屬地：吉林
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1 無約束mpc (最終形式恰好是y=-kx的形式)>mpc的示意圖（基于模型的預(yù)測控制） 》》系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 》mpc優(yōu)點(diǎn) 約束 近似最優(yōu)控制（與lqr有區(qū)別） 》lqr計(jì)算的是k值，線性，而mpc直...
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07 離散規(guī)劃軌跡的誤差計(jì)算（離散點(diǎn)）》》前期復(fù)習(xí) 》》誤差的定義 》》需要計(jì)算如下幾個(gè)變量 》》投影點(diǎn)定義，若曲線連續(xù)，則可能導(dǎo)致投影點(diǎn)不唯一 》》求解離散曲線的軌跡 》》找到距離...
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0102 現(xiàn)代控制理論-介紹、狀態(tài)空間》》引入反饋 》》一個(gè)簡單系統(tǒng) 》》傳統(tǒng)控制 》狀態(tài)空間 》》結(jié)論 》》狀態(tài)空間與傳遞函數(shù)的關(guān)系 》》A矩陣的特征值也可能影響系統(tǒng) 》》一個(gè)例子...
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系統(tǒng)1 電路系統(tǒng)建模與分析》電路系統(tǒng)建模 》》基本元件 》》系統(tǒng)建模的基礎(chǔ) 基爾霍夫定律 電流定律和電壓定律 》》實(shí)例1 利用基爾霍夫電壓電壓定律 注意正負(fù)號的區(qū)別 》》...
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引言
學(xué)習(xí)內(nèi)容 1）動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的使用 （鏈表、隊(duì)列、樹 完成棧的內(nèi)容顯示） 2）進(jìn)程概念與進(jìn)程管理 （多任務(wù)切換、SH腳本實(shí)現(xiàn)） 3）并發(fā)編程（Pt...
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02 c++基礎(chǔ)語法與編譯過程》目標(biāo) 》簡單例子 》基本編譯和執(zhí)行過程 >常用命令
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01 編程的本質(zhì)》編程的本質(zhì) 》編程的步驟 IPO模式 》面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思想 抽象 》推薦教程