>mpc的示意圖（基于模型的預(yù)測控制） 》》系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 》mpc優(yōu)點(diǎn) 約束 近似最優(yōu)控制（與lqr有區(qū)別） 》lqr計(jì)算的是k值，線性，而mpc直接計(jì)算u，可以是非線性的，根據(jù)...
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1 無約束mpc (最終形式恰好是y=-kx的形式) -
07 離散規(guī)劃軌跡的誤差計(jì)算（離散點(diǎn)）》》前期復(fù)習(xí) 》》誤差的定義 》》需要計(jì)算如下幾個(gè)變量 》》投影點(diǎn)定義，若曲線連續(xù)，則可能導(dǎo)致投影點(diǎn)不唯一 》》求解離散曲線的軌跡 》》找到距離最近的點(diǎn)，通過匹配點(diǎn)近似算出投...
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0102 現(xiàn)代控制理論-介紹、狀態(tài)空間》》引入反饋 》》一個(gè)簡單系統(tǒng) 》》傳統(tǒng)控制 》狀態(tài)空間 》》結(jié)論 》》狀態(tài)空間與傳遞函數(shù)的關(guān)系 》》A矩陣的特征值也可能影響系統(tǒng) 》》一個(gè)例子 》》總結(jié)
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系統(tǒng)1 電路系統(tǒng)建模與分析》電路系統(tǒng)建模 》》基本元件 》》系統(tǒng)建模的基礎(chǔ) 基爾霍夫定律 電流定律和電壓定律 》》實(shí)例1 利用基爾霍夫電壓電壓定律 注意正負(fù)號的區(qū)別 》》實(shí)例2 注意流過C的電流 電流...
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2022-01-11 linux--shell腳本shell的創(chuàng)建與執(zhí)行 注意： python： shell中變量的定義及使用： shell中引用變量的值：${變量名} 注意：定義變量等號兩側(cè)不要使用空格 今天就學(xué)到這吧~
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小文章，大智慧
2022-01-12 環(huán)境變量
用戶環(huán)境變量 系統(tǒng)環(huán)境變量 自定義修改配置，需要在profile下新建一個(gè)shell（別瞎jb改系統(tǒng)自帶的） path環(huán)境變量 運(yùn)行應(yīng)用時(shí)，寫絕對路徑。 歪樓： 補(bǔ)充：mat...
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2022-01-12 環(huán)境變量用戶環(huán)境變量 系統(tǒng)環(huán)境變量 自定義修改配置，需要在profile下新建一個(gè)shell（別瞎jb改系統(tǒng)自帶的） path環(huán)境變量 運(yùn)行應(yīng)用時(shí)，寫絕對路徑。 歪樓： 補(bǔ)充：mat...
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2022-01-10 linux--文件權(quán)限查看文件權(quán)限 首字母：d-文件夾；l-鏈接；-表示文件 更改權(quán)限 o-其他用戶；a-所有用戶；u-自己 開放所有權(quán)限： chmod 777 （蔣蔣贊助的知識點(diǎn)）修改文件屬主（...
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2021-12-23 matlab繪圖繪圖的一些參數(shù)設(shè)置（線型，顏色） hold on ；hold off 作用：同時(shí)畫多個(gè)圖 legend（）作用：畫圖例 title（）作用：寫標(biāo)題 label（）作用：給坐標(biāo)...
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重度DIY愛好者。魔戒星戰(zhàn)冰火復(fù)聯(lián)四重粉。
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用雕刻機(jī)制作PCB總結(jié)
首先用雕刻機(jī)制作PCB是可行的，精度也不錯(cuò)，甚至能制作雙面PCB。但是其中的問題不少，像我這樣自己DIY的人，基本上把能掉進(jìn)的坑都掉過了。 1. 10mil的線寬肯定沒問題。...
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謝謝樓主，講得豁然開朗
損失函數(shù)softmax_cross_entropy、binary_cross_entropy、sigmoid_cross_entropy之間的區(qū)別與聯(lián)系
cross_entropy-----交叉熵是深度學(xué)習(xí)中常用的一個(gè)概念，一般用來求目標(biāo)與預(yù)測值之間的差距。 在介紹softmax_cross_entropy，binary_cr...
