叮、叮、叮。。。雞湯時(shí)間到了。在我家斷網(wǎng)挺暖氣的今天,我在公司用我粗糙的手,稚嫩的詞匯和一顆炙熱與天生驕傲的心碼下這片文字;生活當(dāng)中有好多問(wèn)題,...
為了規(guī)范我校本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)格式,保證畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)質(zhì)量,特制定《長(zhǎng)安大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)質(zhì)量撰寫(xiě)規(guī)范》。 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)資...
宏定義 SetPoint設(shè)置目標(biāo)參數(shù),若是控制電機(jī),就是目標(biāo)速度。Proportion、Integral、Derivative分別是P、I、D參...
PID結(jié)構(gòu)體 位置式PID結(jié)構(gòu)體比增量式PID結(jié)構(gòu)體多了一個(gè)SumError成員,用于記錄當(dāng)前量與目標(biāo)值的累積誤差,位置式PID是不需要Prev...
用異或的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)數(shù)據(jù)某一位反轉(zhuǎn),某一位與1異或的時(shí)候剛好發(fā)生反轉(zhuǎn),與0異或的時(shí)候不變。將某一數(shù)據(jù)的第n位反轉(zhuǎn)方法:val = val ^ ...
DDR2在fpga中是特定的引腳,需要用自動(dòng)分配腳本tcl自動(dòng)分配后方能編譯通過(guò)。
卸載電腦上所有vc++運(yùn)行庫(kù)后重新安裝軟件。
當(dāng)我們創(chuàng)建安卓工程的時(shí)候,最好將主應(yīng)用的包名寫(xiě)成英文的,為了好管理也為了不出bug,應(yīng)用默認(rèn)安裝的時(shí)候回以app name為顯示應(yīng)用名稱,那么如...