參考資料:Spartan 6 PCIE_V2.4 真教程(二)菜鳥5小時速成FPGA_PCIE設(shè)計高手教程.pdfv6_pcie_ug517.pdfPCI+EXPRESS體...
叮、叮、叮。。。雞湯時間到了。在我家斷網(wǎng)挺暖氣的今天,我在公司用我粗糙的手,稚嫩的詞匯和一顆炙熱與天生驕傲的心碼下這片文字;生活當(dāng)中有好多問題,都容易讓人陷入惡心循環(huán),當(dāng)我們...
為了規(guī)范我校本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)格式,保證畢業(yè)設(shè)計(論文)質(zhì)量,特制定《長安大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)質(zhì)量撰寫規(guī)范》。 一、畢業(yè)設(shè)計(論文)資料組成 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書...
宏定義 SetPoint設(shè)置目標(biāo)參數(shù),若是控制電機,就是目標(biāo)速度。Proportion、Integral、Derivative分別是P、I、D參數(shù)。LastError上一次的...
PID結(jié)構(gòu)體 位置式PID結(jié)構(gòu)體比增量式PID結(jié)構(gòu)體多了一個SumError成員,用于記錄當(dāng)前量與目標(biāo)值的累積誤差,位置式PID是不需要PrevError成員的。LocPID...
用異或的方式實現(xiàn)對一個數(shù)據(jù)某一位反轉(zhuǎn),某一位與1異或的時候剛好發(fā)生反轉(zhuǎn),與0異或的時候不變。將某一數(shù)據(jù)的第n位反轉(zhuǎn)方法:val = val ^ ( 1 << n);
當(dāng)我們創(chuàng)建安卓工程的時候,最好將主應(yīng)用的包名寫成英文的,為了好管理也為了不出bug,應(yīng)用默認(rèn)安裝的時候回以app name為顯示應(yīng)用名稱,那么如何修改呢?在androidMa...
后期我們將使用導(dǎo)入三方控件的方式,實現(xiàn)android原生扁平化風(fēng)格的導(dǎo)航欄,這里我們實現(xiàn)的是普通的不具備動畫效果的導(dǎo)航欄。①ps:android studio的mipmap具...
在開發(fā)中,編碼我們有分層架構(gòu)、設(shè)計模式做為套路來高效開發(fā),但你也知道編碼不是開發(fā)的全部,一個完全的開發(fā)流程用面向?qū)ο笏枷雭砀爬?,它分為OOA(面向?qū)ο蠓治觯?、OOD(面向?qū)ο?..