發(fā)簡(jiǎn)信
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大疆機(jī)場(chǎng)結(jié)合oryx使用webrtc直播
oryx使用webrtc的直播延遲平均在一秒內(nèi)，適合實(shí)現(xiàn)大疆機(jī)場(chǎng)的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)遙感直播，這里采用大疆機(jī)場(chǎng)二代，docker部署oryx，鏡像版本：...
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MyBatis-Plus多租戶插件有時(shí)不生效問(wèn)題在使用MyBatis-Plus多租戶插件時(shí)遇到一個(gè)問(wèn)題，同樣一個(gè)請(qǐng)求查詢，有時(shí)不會(huì)自動(dòng)拼接租戶條件進(jìn)行查詢，可能連續(xù)發(fā)送幾次有一次會(huì)是這樣，經(jīng)過(guò)...
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RK3588S Ubuntu 20.4使用rtk硬件接入差分站進(jìn)行差分定位我的RK3588S安裝的是ubuntu 20.4，RTK硬件采用的是北天的BT-468E，其余的RTK硬件理論上來(lái)說(shuō)也是同樣可行。 一、接線 打...
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倉(cāng)頡語(yǔ)言初體驗(yàn)華為推出倉(cāng)頡語(yǔ)言，作為一名程序員當(dāng)然要試試國(guó)產(chǎn)編程語(yǔ)言啦！以下操作均在Windows上執(zhí)行，其余環(huán)境差異不大 一、環(huán)境安裝 1.安裝倉(cāng)頡 SDK...
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Yolov10在RK3588S上進(jìn)行自定義目標(biāo)檢測(cè)一、訓(xùn)練模型 項(xiàng)目地址：https://github.com/THU-MIG/yolov10[https://github.com/THU-MI...
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Invalid CUDA 'device=0' requested. Use 'device=cpu' or pass valid CUDA device(s) if available, i....
使用Yolo檢測(cè)圖像時(shí)指定了device=0報(bào)錯(cuò)： 從錯(cuò)誤來(lái)看是使用了cpu版本的torch，從官方倉(cāng)庫(kù)內(nèi)我看是存在GPU版本的torch，后面...
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SRS視頻服務(wù)器基于DRM防盜鏈實(shí)現(xiàn)直播分享利用srs視頻服務(wù)器的DRM防盜鏈功能實(shí)現(xiàn)直播分享功能，配合服務(wù)端對(duì)指定直播分享指定時(shí)長(zhǎng)的能力。 注意：srs版本必須是5.0或以上 srs g...
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Ubuntu-20-04上noetic安裝ar-track-alvar
Ubuntu 20.04上ros版本是noetic，但由于noetic目前沒(méi)有ar-track-alvar直接可用的包，所以要自己編譯，這里記錄...
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記一次spring-boot使用ZipOutputStream壓縮文件下載導(dǎo)致堆內(nèi)存溢出的問(wèn)題
由于網(wǎng)關(guān)的要求，控制器必須返回ResponseEntity對(duì)象進(jìn)行文件輸出，而且文件是存儲(chǔ)在minio上，要求是對(duì)minio上的多個(gè)文件進(jìn)行壓縮...