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# Ubuntu中ROS的安裝和cartographer的安裝（一）ROS安裝 添加 sources.list, 配置自己的電腦使其能夠安裝來(lái)自 packages.ros.org的軟件包：$ sudo sh...
（一）ROS安裝 添加 sources.list, 配置自己的電腦使其能夠安裝來(lái)自 packages.ros.org的軟件包：$ sudo sh...