發(fā)簡信
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最萌的平衡機器人BROBOT WiFi競速多種玩法哦平衡機器人種類繁多，網(wǎng)上不乏有很優(yōu)秀的種類之前一直想做一個出來玩國外開源做的比較好的一家叫做JJROBOTS的公司，他們開源了一款機器人叫做BR...
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STM32 開發(fā) Keil中使用 Astyle 工具格式化代碼keil編輯器的功能實屬落后編輯代碼主題萬年不變的白色，也嘗試過更換不同的主題顏色，但是效果都不怎么盡人意連代碼自動格式化工具都沒有寫程序最重要...
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STM32 調(diào)試中 STLINK STM-STUDIO 圖形化顯示變量波形 代替串口低成本的STlink是入門的必備之選了，雖然十幾塊錢就可以買到一個，但是他的功能一個都不少 在之前，想要把一個變量用類似示波器打印出來分析，我的...
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STM32 開發(fā)中 STLINK/JLINK （Keil）使用調(diào)試代替串口打印DEBUG 調(diào)試是很多人都會忽略的一個功能，日常開發(fā)中好像不怎么用的到，有串口就行基本來說，我們從一開始都喜歡用串口打印數(shù)據(jù)來看這個數(shù)值變化的結(jié)...
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STM32CUBEMX F103 HAL庫開發(fā) 兩路定時器的Encoder編碼器模式
機器人開發(fā)過程中，對于直流電機來說，編碼器至關(guān)重要，它不僅可以使我們對電極進(jìn)行精確的速度閉環(huán)，位置閉環(huán)，還可以通過時間積分，根據(jù)運動學(xué)關(guān)系，獲得...
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STM32CUBEMX F103 HAL庫開發(fā)之 定時器中斷多任務(wù)
stm32定時器簡介 stm32的定時器資源還是相當(dāng)豐富的，連最基礎(chǔ)的stm32f103c8t6都有四個定時器，更高級的zet6，或者f4系列的...
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STM32CUBEMX F103 HAL庫開發(fā)之 USB虛擬串口今天心血來潮想寫點東西做比賽這么久了，應(yīng)該寫點東西，一是為了給自己學(xué)的知識一個總結(jié)，二是可以鍛煉自己的寫作能力與表達(dá)能力，幫助他人避免自己走過的...
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Arduino Esp8266 Nodemcu Blinker物聯(lián)網(wǎng)澆花系統(tǒng) EspTouch配網(wǎng)使用方法
flower care sys 基于arduino Nodemcu Blinker的物聯(lián)網(wǎng)植物養(yǎng)護(hù)系統(tǒng) 代碼移步我的github GITHUB ...