平衡機(jī)器人種類繁多，網(wǎng)上不乏有很優(yōu)秀的種類之前一直想做一個(gè)出來玩國外開源做的比較好的一家叫做JJROBOTS的公司，他們開源了一款機(jī)器人叫做BROBOT項(xiàng)目網(wǎng)址 https...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：北京
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最萌的平衡機(jī)器人BROBOT WiFi競(jìng)速多種玩法哦 -
STM32 開發(fā) Keil中使用 Astyle 工具格式化代碼keil編輯器的功能實(shí)屬落后編輯代碼主題萬年不變的白色，也嘗試過更換不同的主題顏色，但是效果都不怎么盡人意連代碼自動(dòng)格式化工具都沒有寫程序最重要的代碼整潔，整潔的代碼不僅可以...
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STM32 調(diào)試中 STLINK STM-STUDIO 圖形化顯示變量波形 代替串口低成本的STlink是入門的必備之選了，雖然十幾塊錢就可以買到一個(gè)，但是他的功能一個(gè)都不少 在之前，想要把一個(gè)變量用類似示波器打印出來分析，我的做法是使用串口，發(fā)送協(xié)議數(shù)據(jù)到...
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STM32 開發(fā)中 STLINK/JLINK （Keil）使用調(diào)試代替串口打印DEBUG 調(diào)試是很多人都會(huì)忽略的一個(gè)功能，日常開發(fā)中好像不怎么用的到，有串口就行基本來說，我們從一開始都喜歡用串口打印數(shù)據(jù)來看這個(gè)數(shù)值變化的結(jié)果 這樣做確實(shí)可行，在代碼量不...
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STM32CUBEMX F103 HAL庫開發(fā) 兩路定時(shí)器的Encoder編碼器模式
機(jī)器人開發(fā)過程中，對(duì)于直流電機(jī)來說，編碼器至關(guān)重要，它不僅可以使我們對(duì)電極進(jìn)行精確的速度閉環(huán)，位置閉環(huán)，還可以通過時(shí)間積分，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，獲得速度、位置等信息 STM32的...
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STM32CUBEMX F103 HAL庫開發(fā)之 定時(shí)器中斷多任務(wù)
stm32定時(shí)器簡(jiǎn)介 stm32的定時(shí)器資源還是相當(dāng)豐富的，連最基礎(chǔ)的stm32f103c8t6都有四個(gè)定時(shí)器，更高級(jí)的zet6，或者f4系列的有十幾個(gè)定時(shí)器，相比ardui...
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STM32CUBEMX F103 HAL庫開發(fā)之 USB虛擬串口今天心血來潮想寫點(diǎn)東西做比賽這么久了，應(yīng)該寫點(diǎn)東西，一是為了給自己學(xué)的知識(shí)一個(gè)總結(jié)，二是可以鍛煉自己的寫作能力與表達(dá)能力，幫助他人避免自己走過的坑 stm32 USB VPC...
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獻(xiàn)給寫作者的 Markdown 新手指南「簡(jiǎn)書」作為一款「寫作軟件」在誕生之初就支持了 Markdown，Markdown 是一種「電子郵件」風(fēng)格的「標(biāo)記語言」，我們強(qiáng)烈推薦所有寫作者學(xué)習(xí)和掌握該語言。為什么？可以...
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Arduino Esp8266 Nodemcu Blinker物聯(lián)網(wǎng)澆花系統(tǒng) EspTouch配網(wǎng)使用方法
flower care sys 基于arduino Nodemcu Blinker的物聯(lián)網(wǎng)植物養(yǎng)護(hù)系統(tǒng) 代碼移步我的github GITHUB FloewrCareSys 背...