粗通筆墨，略懂科學(xué)，喜愛(ài)運(yùn)動(dòng)，沉迷歷史，熱愛(ài)生活！
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我所理解的卡爾曼濾波卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時(shí)候就用過(guò)，但是當(dāng)年我似乎就是套公式，沒(méi)有理解其精髓，加之時(shí)間久了有點(diǎn)模糊，突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用，有了強(qiáng)烈的陌生感覺(jué)，不得不逼自己再一次撿起。自己學(xué)會(huì)和...