卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時候就用過，但是當(dāng)年我似乎就是套公式，沒有理解其精髓，加之時間久了有點模糊，突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用，有了強烈的陌生感覺，不得不逼自己再一次撿起。自己學(xué)會和...
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我所理解的卡爾曼濾波
卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時候就用過，但是當(dāng)年我似乎就是套公式，沒有理解其精髓，加之時間久了有點模糊，突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用，有了強烈的陌生感覺，不得不逼自己再一次撿起。自己學(xué)會和...