發(fā)簡信
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好久不見
很久不在簡書寫文章了，因?yàn)槲椅逶路菖艘粋€(gè)個(gè)人博客，后面的文章都上傳到個(gè)人博客:https://www.jiajiewu.cn/里面了。最近打算...
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cuda學(xué)習(xí)筆記2
本節(jié)要點(diǎn) 一種錯(cuò)誤處理的宏定義 CUDA實(shí)現(xiàn)并行性 1.基于GPU的矢量求和 看代碼： 代碼實(shí)現(xiàn)在GPU上對(duì)變量賦值，然后相加返回給主機(jī)函數(shù)，上...
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cuda學(xué)習(xí)筆記1
本節(jié)目標(biāo)： 為主機(jī)（Host）編寫代碼和為設(shè)備（Device）編寫代碼的區(qū)別 從主機(jī)運(yùn)行設(shè)備代碼 如何在支持CUDA的設(shè)備上使用設(shè)備內(nèi)存 如何查...
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多臺(tái)RealsenseD435生成點(diǎn)云（PCL顯示）PCL為3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理提供豐富強(qiáng)大的接口，本文記錄利用多臺(tái)Realsense D435生成并顯示點(diǎn)云。代碼在顯示部分僅適用于小于等于兩臺(tái)設(shè)備的...
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SLAM學(xué)習(xí)筆記4在SLAM中常需要估計(jì)一個(gè)相機(jī)的位置和姿態(tài)，這是個(gè)優(yōu)化問題，需要對(duì)相機(jī)位姿求導(dǎo)，而李代數(shù)可以方便地表示相機(jī)位姿的導(dǎo)數(shù)。本筆記記錄李群SO(3),...
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深度圖飛行像素去除本科畢設(shè)就是去除深度圖中物體邊緣的噪聲，其中利用深度圖生成點(diǎn)云后，視覺干擾最大的就是飛行像素了。關(guān)于飛行像素的空間特性可以查看文章《Identi...
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SLAM學(xué)習(xí)筆記3三維空間剛體運(yùn)動(dòng)，筆記內(nèi)容有向量內(nèi)積，向量外積，歐氏變換，旋轉(zhuǎn)向量，歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，四元數(shù)以及它們的轉(zhuǎn)換關(guān)系，代碼是Eigen庫的基本使用。 ...
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一個(gè)簡單的學(xué)習(xí)方式以及其它碎碎念今天看一個(gè)TED 演講，里面介紹了一種如何讓人在某一個(gè)領(lǐng)域中持續(xù)進(jìn)步的方法。演講者建議我們?cè)趶氖逻@個(gè)領(lǐng)域工作時(shí)把工作分為學(xué)習(xí)區(qū)和展現(xiàn)區(qū)，并且有意...
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SLAM學(xué)習(xí)筆記2筆記分兩部分: 1. SLAM基本框架 2.用cmake編譯cpp源文件 SLAM基本框架 SLAM要解決兩個(gè)問題：定位和建圖。一個(gè)基本的SLA...