發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：上海
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常用函數(shù)
startup_rvc:開啟robotics模塊 L1 = Link（[a,b,c，d]）連桿創(chuàng)立，DH法，反序，a,b,c,d分別為theta...
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關(guān)于RV減速器
RV減速器的原源 RV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱，他是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)新的混合種，RV減速器...
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關(guān)于諧波減速器諧波減速器的原源 諧波減速器是諧波齒輪傳動(dòng)裝置（Harmonic gear drive）的簡(jiǎn)稱。諧波齒輪傳動(dòng)既可以減速，又可以加速，但是傳動(dòng)比很...
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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的原源
機(jī)器人的定義 機(jī)器人源于美國(guó)，在上世紀(jì)中葉，工業(yè)機(jī)器人的概念由美國(guó)發(fā)明家George Devol 最早提出（1954），第一臺(tái)機(jī)器人由美國(guó)機(jī)器人...
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關(guān)于簡(jiǎn)諧振動(dòng)簡(jiǎn)單記述
關(guān)于簡(jiǎn)諧激勵(lì)機(jī)械振動(dòng)， ? X=xu* EXP(jθ)=a+jb ? 其中Re是取復(fù)數(shù)的實(shí)步=部的一個(gè)函數(shù)，X是x(t)的單邊復(fù)振幅，...