之前沒有接觸過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí),打算通過學(xué)習(xí)框架順帶了解機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用,也順便學(xué)習(xí)一下python的用法。關(guān)于TensorFlow和Pytor...
KDTree+UTM update 時(shí)間:2020,7,25在自動(dòng)駕駛平臺(tái)中,高精地圖數(shù)據(jù)坐標(biāo)通常采用平面坐標(biāo),如UTM,目的是方便坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換以...
初閱讀apollo routing模塊時(shí),對(duì)其輸出結(jié)果比較困惑。在此簡(jiǎn)要記錄一下routing response結(jié)構(gòu)體的含義,期望其他人少走一點(diǎn)...
注:本文不介紹代碼接口注釋寫法。 DoxyWizard 我使用的是windows下的doxyWizard,界面如下所示: step1 選擇Dox...
muduo使用的是reactor模式,關(guān)于muduo的其他內(nèi)容不做過多贅述。此文作為自己閱讀muduo源碼的筆記,目的在于用直白的語言記錄閱讀時(shí)...
引用《STL源碼剖析》的話說,traits是用來獲取迭代器指向的數(shù)據(jù)類型。 1. 為迭代器增加內(nèi)嵌數(shù)據(jù)類型 2. 定義 Iterator_tra...
從vector的定義出發(fā),追溯其內(nèi)存申請(qǐng)方法。 1.vector 使用 allocator申請(qǐng)內(nèi)存。 先看vector的定義。 Vector_b...
此bug不具典型性,僅為個(gè)人開發(fā)筆記。 概況 在項(xiàng)目中使用了protobuf作為數(shù)據(jù)序列化以及消息體傳輸?shù)膮f(xié)議。開發(fā)過程中發(fā)現(xiàn)一崩潰bug與pr...
路徑規(guī)劃中,每條道路的cost值直接影響最終的規(guī)劃路線。道路的cost值主要受以下因素影響: 靜態(tài)因素: 道路等級(jí) 道路形態(tài) 道路通行能力 道路...