passage的概念只在routing中使用。
可以參考如下鏈接：https://blog.csdn.net/lzw0107/article/details/114103329
此文末給了一個(gè)示意圖。
apollo routing response初閱讀apollo routing模塊時(shí)，對(duì)其輸出結(jié)果比較困惑。在此簡(jiǎn)要記錄一下routing response結(jié)構(gòu)體的含義，期望其他人少走一點(diǎn)兒彎路。注意此文僅適合對(duì)apo...
之前沒(méi)有接觸過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)，打算通過(guò)學(xué)習(xí)框架順帶了解機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用，也順便學(xué)習(xí)一下python的用法。關(guān)于TensorFlow和Pytorch的選擇上，因?yàn)槭浅鯇W(xué)，沒(méi)有...
KDTree+UTM update 時(shí)間：2020，7，25在自動(dòng)駕駛平臺(tái)中，高精地圖數(shù)據(jù)坐標(biāo)通常采用平面坐標(biāo)，如UTM，目的是方便坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換以及幾何計(jì)算。因此，地圖數(shù)據(jù)模塊...
初閱讀apollo routing模塊時(shí)，對(duì)其輸出結(jié)果比較困惑。在此簡(jiǎn)要記錄一下routing response結(jié)構(gòu)體的含義，期望其他人少走一點(diǎn)兒彎路。注意此文僅適合對(duì)apo...
注：本文不介紹代碼接口注釋寫(xiě)法。 DoxyWizard 我使用的是windows下的doxyWizard，界面如下所示： step1 選擇Doxygen工作目錄。此處我直接選...
muduo使用的是reactor模式，關(guān)于muduo的其他內(nèi)容不做過(guò)多贅述。此文作為自己閱讀muduo源碼的筆記，目的在于用直白的語(yǔ)言記錄閱讀時(shí)的理解。muduo網(wǎng)絡(luò)庫(kù)，分為...
引用《STL源碼剖析》的話說(shuō)，traits是用來(lái)獲取迭代器指向的數(shù)據(jù)類(lèi)型。 1. 為迭代器增加內(nèi)嵌數(shù)據(jù)類(lèi)型 2. 定義 Iterator_traits 3. 使用Iterat...
從vector的定義出發(fā)，追溯其內(nèi)存申請(qǐng)方法。 1.vector 使用 allocator申請(qǐng)內(nèi)存。 先看vector的定義。 Vector_base 找到 STL_DEFA...
看到動(dòng)態(tài)鏈接器的地方就開(kāi)始暈了
程序是怎么跑起來(lái)的——虛擬內(nèi)存與動(dòng)態(tài)鏈接Linux程序是怎么執(zhí)行的——?jiǎng)討B(tài)鏈接 0、前言 計(jì)算機(jī)的核心任務(wù)就是運(yùn)行程序，而程序是如何運(yùn)行的？這個(gè)問(wèn)題一直困擾我很多年。網(wǎng)上有很多資料介紹程序如何被編譯，如何被鏈接，然...
此bug不具典型性，僅為個(gè)人開(kāi)發(fā)筆記。 概況 在項(xiàng)目中使用了protobuf作為數(shù)據(jù)序列化以及消息體傳輸?shù)膮f(xié)議。開(kāi)發(fā)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)一崩潰bug與protobuf有關(guān)。 bug表現(xiàn)...
路徑規(guī)劃中，每條道路的cost值直接影響最終的規(guī)劃路線。道路的cost值主要受以下因素影響： 靜態(tài)因素： 道路等級(jí) 道路形態(tài) 道路通行能力 道路限速值 路口道路轉(zhuǎn)向角度 紅綠...
編譯的具體過(guò)程可以參照官方git：https://github.com/google/s2geometry 準(zhǔn)備 CMake A C++ compiler with C++1...