IP屬地：上海
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pytorch
之前沒(méi)有接觸過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)，打算通過(guò)學(xué)習(xí)框架順帶了解機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用，也順便學(xué)習(xí)一下python的用法。關(guān)于TensorFlow和Pytor...
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地圖數(shù)據(jù)檢索接口-地圖引擎
KDTree+UTM update 時(shí)間：2020，7，25在自動(dòng)駕駛平臺(tái)中，高精地圖數(shù)據(jù)坐標(biāo)通常采用平面坐標(biāo)，如UTM，目的是方便坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換以...
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apollo routing response
初閱讀apollo routing模塊時(shí)，對(duì)其輸出結(jié)果比較困惑。在此簡(jiǎn)要記錄一下routing response結(jié)構(gòu)體的含義，期望其他人少走一點(diǎn)...
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Doxygen c++接口文檔，生成pdf注：本文不介紹代碼接口注釋寫法。 DoxyWizard 我使用的是windows下的doxyWizard，界面如下所示： step1 選擇Dox...
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muduo中的reactor
muduo使用的是reactor模式，關(guān)于muduo的其他內(nèi)容不做過(guò)多贅述。此文作為自己閱讀muduo源碼的筆記，目的在于用直白的語(yǔ)言記錄閱讀時(shí)...
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2. traits
引用《STL源碼剖析》的話說(shuō)，traits是用來(lái)獲取迭代器指向的數(shù)據(jù)類型。 1. 為迭代器增加內(nèi)嵌數(shù)據(jù)類型 2. 定義 Iterator_tra...
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1.STL allocator
從vector的定義出發(fā)，追溯其內(nèi)存申請(qǐng)方法。 1.vector 使用 allocator申請(qǐng)內(nèi)存。 先看vector的定義。 Vector_b...
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記錄一次protobuf 段錯(cuò)誤的bug
此bug不具典型性，僅為個(gè)人開發(fā)筆記。 概況 在項(xiàng)目中使用了protobuf作為數(shù)據(jù)序列化以及消息體傳輸?shù)膮f(xié)議。開發(fā)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)一崩潰bug與pr...
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導(dǎo)航引擎路徑規(guī)劃阻力值
路徑規(guī)劃中，每條道路的cost值直接影響最終的規(guī)劃路線。道路的cost值主要受以下因素影響： 靜態(tài)因素： 道路等級(jí) 道路形態(tài) 道路通行能力 道路...
個(gè)人介紹
中南林科大13級(jí)伐木師。
549134163@qq.com
c++、JS、java。
導(dǎo)航、高精地圖、路徑規(guī)劃。
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