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2019-01-02 Git 學習
git 作為程序員必備技能之一，需要提上學習日程。最常用的幾個場景： 本地已有的Git倉庫，修改代碼后推送到遠端。 需要首先更新本地倉庫 git...
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Ubuntu 找不到ARM64 的源
Ubuntu 安裝了NVIDIA的驅動還有DriveWokrs之后，好像把系統添加了arm64的架構，因此，在源更新的時候，也會更新arm64相...
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文章千古事
君不見,王侯將相高墳塋,如今早已不見蹤影,能流傳千古的,建筑,功名,文字,功名. 在與時間的對抗中,文字無疑是最持久最有效的武器.李冉一輩子默默...
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ROS tips
關于 source setup.bash ROS每次要source一下setup.bash 作用好像是添加路徑 但是每次都source非常麻煩 ...
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ROS 學習-8<相機驅動安裝及標定>由于之前拿實驗室的相機做了一些實驗， 但是到目前為止，還不知道相機的具體參數， 自己的電腦上還沒有安裝好相關的軟件。于是，開始折騰。。。。我用的...
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C++學習及問題
C++學習 C++ 條件運算符 ? : 其中，Exp1、Exp2 和 Exp3 是表達式。請注意冒號的使用和位置。? : 表達式的值取決于 Ex...
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Python 讀取數據基礎
需要用python進行數據整理,將raw data整理成CNN可以識別的形式.在整理數據的時候用的python語言. 讀取整個文件夾下面的文件名...
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ROS 學習-6<編寫簡單的Service和Client>
先進入包里面： roscd beginner_tutorials在script文件夾下面添加一個文件add_two_ints_server.py...