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Unity 與 Maya 之間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
有時候會需要將 Unity 里的節(jié)點 position, rotation 和 scale 數(shù)值和 maya 的原始數(shù)據(jù)做對比。這時候就需要進(jìn)行...
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SPH in a weekend
??做物理不懂流體，就好比打 dota 不玩卡爾，缺少一種品味的美。于是花了幾天時間補(bǔ)了一下，雖然玩的爛但是好歹能放出民工三連的水平。 ??讀完...
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【物理引擎系列（3）】剛體運(yùn)動學(xué) - 轉(zhuǎn)動本文不會詳述剛體運(yùn)動學(xué)的公式推導(dǎo)。主要對旋轉(zhuǎn)相關(guān)的幾個關(guān)鍵物理量，以及相互之間的聯(lián)系做一個簡單的記錄。 （1）使用轉(zhuǎn)動慣量、力矩，計算角加速度 ...
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【物理引擎系列（2）】物理模擬 - 基于沖量的模擬，Sequential Impulse方法上一篇文章把旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)補(bǔ)了。這一篇開始進(jìn)入正題，關(guān)于物理模擬。目前主流的物理引擎都是利用約束求解的方式進(jìn)行物理模擬，其核心算法包括兩點：（1）如...
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【物理引擎系列（1）】基礎(chǔ)剛體物理 - 旋轉(zhuǎn)矩陣，歐拉角，角速度（1）轉(zhuǎn)動的描述 繞O 點旋轉(zhuǎn)的直桿，P 點上的線速度v，旋轉(zhuǎn)半徑 ，以及角速度 注意 轉(zhuǎn)動慣量 moment of inertia, rota...