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USB Type-C技術(shù)快速入門“一個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化組織反對(duì)自己制定的規(guī)范成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，這是近年來(lái)比較魔幻的現(xiàn)象之一?！?一、Type-C和USB2.0/3.x到底什么關(guān)系？ 1....
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卡爾曼濾波器之調(diào)參
Dirty hands 在一整套卡爾曼濾波理論和公式學(xué)完之后，你終于覺(jué)得大功告成，開(kāi)始設(shè)計(jì)第一個(gè)卡爾曼濾波器。 但是好像還是有什么地方不對(duì)勁： ...
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卡爾曼濾波理論小釋之卡爾曼增益
卡爾曼增益是卡爾曼濾波理論中的一個(gè)核心概念。一般教材里面是這么給出它的公式的： 直覺(jué)上容易理解，所謂的增益是指每次融合數(shù)據(jù)后不確定性的變化程度。...
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卡爾曼濾波理論小釋理科生版再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍，我并不打算寫一篇完整地介紹卡爾曼濾波的文章，因?yàn)橹貜?fù)性的材料太多，沒(méi)有必要。我只選擇一般的教材中不會(huì)講到，卻又對(duì)理解整個(gè)理論非常重要...
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文科生也能懂的卡爾曼濾波理論小釋
紀(jì)念卡爾曼濾波器發(fā)明60周年 零數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 最近我想寫點(diǎn)關(guān)于卡爾曼濾波器的科普材料，一查今年恰好是卡爾曼博士發(fā)表他那篇著名而影響深遠(yuǎn)的論文60周年...
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與Audio無(wú)關(guān)的SmartAudio協(xié)議名字起得不好非常容易讓人崩潰，比如這個(gè)TBS發(fā)明的SmartAudio協(xié)議，實(shí)際的功能是對(duì)圖傳模塊參數(shù)做修改配置用的，翻翻協(xié)議內(nèi)容感覺(jué)怎么跟au...
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航空波段為何仍然使用調(diào)幅制式（AM）的原因
轉(zhuǎn)載自田間小站，原文鏈接：https://www.tjxz.cc/6789 剛?cè)腴T的業(yè)余無(wú)線電愛(ài)好者，往往都是從收聽(tīng)開(kāi)始的，比如基于業(yè)余無(wú)線電各...
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OpenTX遙控器和JR倉(cāng)OpenTX開(kāi)源項(xiàng)目 OpenTX是一個(gè)開(kāi)源的遙控器軟件項(xiàng)目，授權(quán)協(xié)議GPL-v2。目前已經(jīng)成為航模界非常流行的一種遙控器系統(tǒng)。 OpenTX最...
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碧血長(zhǎng)空中途島要不要去看看羅蘭大導(dǎo)演新片《決戰(zhàn)中途島》，還真是有點(diǎn)糾結(jié)。 剛聽(tīng)說(shuō)羅蘭要重拍這段歷史的時(shí)候還真是挺激動(dòng)，這么經(jīng)典而又極富戲劇性的歷史題材，再加上...