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當(dāng)平面上取不相等的任意兩個點組成一個向量,與平面的法線總是垂直的,向量垂直點乘為0,因此可以通過一個點和一個法線來定義,plane方程如下:(P - P0)·N = 0N=n...
今天來說說射線和球的相交檢測。 從圖形來說 ![射線和圓相交, origin是射線起點, dir是射線的方向向量。p0,p1是兩個交點,center為圓心,半徑為R,d為圓心...