發(fā)簡(jiǎn)信
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gazebo教程（九）獲取RRbot模型
csdn同步更新，主頁(yè) 接下來(lái)的教程可能都離不開(kāi)這個(gè)模型，因此我把他單獨(dú)作為一篇文章放出來(lái)，接下來(lái)的gazebo教程會(huì)與ros相結(jié)合。 1、獲取...
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gazebo教程（八）場(chǎng)景建模
csdn同步更新，主頁(yè) 一、介紹 在gazebo中，我們不僅可以對(duì)機(jī)器人建模，還可以對(duì)場(chǎng)景建模（即機(jī)器人所在環(huán)境），這一節(jié)就給大家介紹如何在ga...
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gazebo教程（七） 連接ros
csdn同步更新，主頁(yè) 在之前的文章中，我們構(gòu)建的Velodyne傳感器已經(jīng)具有完整的功能，但這僅局限與仿真而已，與真實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)很難產(chǎn)生實(shí)際...
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gazebo教程（六）插件配置
csdn同步更新，主頁(yè) 我們已經(jīng)對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行了硬編碼，但是每次修改參數(shù)就需要重新編譯，不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)插件。因此，在本節(jié)中，我們將修改插件以讀取...
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gazebo教程（五）添加傳感器噪聲& 簡(jiǎn)單控制插件
csdn同步更新，主頁(yè) 傳感器噪音 本教程將通過(guò)添加噪聲來(lái)改善傳感器的輸出。幾乎每個(gè)傳感器的輸出端都有噪聲。例如相機(jī)可能具有色差，聲納多徑效應(yīng)以...
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gazebo教程（四）改善Velodyne模型外觀
csdn同步更新，主頁(yè) 一、介紹 具有紋理和3D網(wǎng)格的模型可以改善您的視覺(jué)體驗(yàn)，更重要的是可以改善環(huán)境的真實(shí)感。將這些信息提供給視覺(jué)處理算法的模...
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gazebo教程（三）創(chuàng)建 Velodyne HDL-32 LiDAR傳感器模型
csdn同步更新，主頁(yè) 本教程基于ubuntu系統(tǒng) 創(chuàng)建新模型時(shí)的第一步是收集相關(guān)模型信息。Velodyne LiDAR公司已在其網(wǎng)站上提供了有...
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gazebo入門(mén)教程（二）建立簡(jiǎn)單模型
本節(jié)目標(biāo) 現(xiàn)在，我們將構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人——輪式車(chē)輛模型，并添加一個(gè)傳感器，使其能夠使機(jī)器人跟隨目標(biāo)點(diǎn)（人）。 使用模型編輯器，我們可以在圖形...
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gazebo入門(mén)教程（一） 安裝，UI介紹
一、什么是Gazebo？ Gazebo是一款3D動(dòng)態(tài)模擬器，能夠在復(fù)雜的室內(nèi)和室外環(huán)境中準(zhǔn)確有效地模擬機(jī)器人群。與游戲引擎提供高保真度的視覺(jué)模擬...