最近感悟（自己）還沒長大，需要去游玩、去經(jīng)歷、去體會，人生路多走走
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設計和實現(xiàn)無人機控制通訊協(xié)議：集成航向、俯仰、橫滾、高度、燈光和相機控制
引言1.1 目的本文檔旨在定義一種標準化的無人機和控制手柄之間的控制通信協(xié)議。通過規(guī)范數(shù)據(jù)的格式和傳輸方式，以及定義控制指令和參數(shù)，實現(xiàn)對無人機的有效、準確和安全控制。 1....
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解密無人機之間的通信原理
一、MAVLink通信協(xié)議 MAVLink是一種輕量級的無人機通信協(xié)議，能夠在UART、UDP或TCP等通信鏈路上使用。它的優(yōu)點是協(xié)議簡單、易于實現(xiàn)，能夠提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸和...
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無人機小課堂：無人機的副翼、俯仰、偏航、油門代表什么？今天《無人機小課堂》就來給大家說說這些英文縮寫的含義。 首先給大家科普一下無人機中的“三軸”概念，無人機有橫軸、縱軸、立軸三個軸，繞著這三個軸的運動分別是俯仰（Pitch）、...
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飛控開發(fā)的仿真功能（描述）首先，要知道什么是仿真？算法層次來說，仿真就是模擬實際環(huán)境，對算法代碼進行測試。推而廣之，在嵌入式驅動甚至業(yè)務邏輯層次的代碼，也可以在虛擬環(huán)境中進行仿真，從而測試驗證準確性。...
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E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解決辦法
安裝 sudo apt install gcc-8 報錯 解決方案：1 、現(xiàn)將info文件夾更名 2、新建一個新的info文件夾 3、安裝修復 4、執(zhí)行完上一步操作后，在in...
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Unity3d發(fā)布webgl后gz文件無法解析在nginx上的解決環(huán)境 系統(tǒng)版本：Ubuntu 18.04.1 LTSnginx版本：1.24.0 一、下載nginx安裝包 nginx官網(wǎng)：http://nginx.org/en/downl...
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如何模擬CAN/CANFD總線的負載轉載：https://zhuanlan.zhihu.com/p/429067454[https://zhuanlan.zhihu.com/p/429067454]最近群里有人...
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傳統(tǒng)ECU的軟硬件架構
1 什么是ECUECU 代表電子控制單元。它是一種嵌入式系統(tǒng)，用于控制汽車中的一個電氣系統(tǒng)。單車可以有多個ECU，包括發(fā)動機控制模塊、變速箱控制模塊、動力總成控制模塊、制動控...
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2022世界5G大會在2022世界5G大會中，奇安信5G車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺受到業(yè)內(nèi)人士及媒體的大量關注與報道。作為車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)首個實現(xiàn)落地部署的平臺，平臺嵌入的車聯(lián)網(wǎng)安全防護系統(tǒng)展示了在車路協(xié)同場景下...
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2022-09-08ubuntu NVIDIA GeForce GTX 1080顯卡驅動470.141.03參考： 下載NVIDIA驅動網(wǎng)址 1.如何卸載Nouveau這是因為，在安裝前，Nouveau可能已經(jīng)啟動，所以無法安裝Nvidia成功。 附2：安裝過程中碰到的問題 3.驅...
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2022-06-30小知識丨Unity/SVN： seems to have merge conflicts. Please open it in a text editor and fix t...當看到這個消息時，心都涼了 整個Unity場景不見了，所有做的內(nèi)容不見了 重做一個場景，某場景再次出現(xiàn)該問題！ 搜索資料，最終找到答案： 感謝大佬~ 最終解決辦法： 用記事本...
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基于CANoe.DiVa的診斷協(xié)議、刷寫和診斷應用的自動化測試"著車輛中ECU復雜度的增加，診斷的測試范圍以及完成診斷功能驗證需要花費的時間和精力也在增加。幸運的是，應用診斷自動化測試工具完成驗證工作所需要花費的時"隨著車輛中ECU復雜...
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實操教程：CANoe在CAN總線測試中的應用01 CANoe功能介紹 在CANoe中，Test作為其主要功能之一，單獨占有一個功能區(qū)，由Test Units和Test Modules兩種測量組件組成。 Test Uni...
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數(shù)據(jù)分析：R與Python怎么選？一、R與Python都有啥？ 相信各位有數(shù)理統(tǒng)計、金融計量、生物科學背景的同學對R語言都不陌生，而且他們的畢業(yè)論文和期刊論文的寫作很可能已經(jīng)用到了R。R自帶常用的統(tǒng)計分析函數(shù)...
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深度學習在工業(yè)自動化中的優(yōu)勢歡迎來到這一系列關于 機器學習 [http://www.elecfans.com/tags/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/] 機器...
