他敲擊著鍵盤。 “現(xiàn)在的電腦是人類創(chuàng)造出來,用來做重復性計算的工具。所以,人們希望電腦可以最快的學習人類的的做法。人類按照自己的想法去設計電腦,...
最近在細讀SEBASTIAN THRUN大神的Probabilistic Robotics。 無知的我現(xiàn)在才知道有這么一本神書。很多不懂的細節(jié)都...
基于ROS的SLAM開源庫學習筆記 一直聽說SLAM, SLAM。 但是實際上,除了SLAM是持續(xù)定位和生成地圖的意思以外, 了解的程度并不是深...
前言 我之前一直不知道ROS這個東西。(也沒人告訴我~~ 憂傷) 說實話,如果沒去了解自動駕駛的整個系統(tǒng),根本不會知道ROS這個東西。 也是了解...
高精定位模塊分析 北京大學自動駕駛課程大作業(yè) 摘要 自動駕駛變成了一個非常熱門的話題。但實際上,在美國國防部組織的無人駕駛挑戰(zhàn)賽上美國的斯坦福大...
封面圖片來自網絡 今天分析一下carsim這個軟件。 事實上我用carsim用的不是很多。 只是因為用過幾次,所以想簡單介紹一下。 我大部分時間...
感覺無人車內容太多,太復雜,所以整理了一個思維導圖出來。 整理的過程中,自己也重新回顧了一下學到的東西。 希望能對大家有所幫助。 圖片有些模糊。...
首先謝謝大家對我的關注 沒想到推薦學習資源會這么受歡迎 以后如果碰到好的資源也會分享給大家的 今天本來是想簡單的介紹一下dSPACE的Autom...
今天本來是想介紹ASM和carsim。但是呢,因為想強烈推薦一些無人車入門資源。所以打算先更新這波學習資源。 我認為無人車學習資源分為3種。 1...