要堅(jiān)持不懈的搬磚呀～
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ubuntu16.04 安裝opencv3 本機(jī)安裝與docker安裝
由于要用c++,迫不得已要安裝opencv了，之前的Python都是直接pip install 就好了，c++的話還是麻煩一些。不過這樣自己編譯的話，是c++和Python兩...
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自動駕駛仿真參考：Unity自動駕駛仿真 地形構(gòu)建、建模、交通流架構(gòu)、天氣天時架構(gòu)、車輛/物理、傳感器仿真、數(shù)據(jù)記錄 目前的開源仿真工具主要是基于Unreal和Unity完成的。前者的代...
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2019-06-09 比特人類序-超人類的誕生
他敲擊著鍵盤。 “現(xiàn)在的電腦是人類創(chuàng)造出來，用來做重復(fù)性計(jì)算的工具。所以，人們希望電腦可以最快的學(xué)習(xí)人類的的做法。人類按照自己的想法去設(shè)計(jì)電腦，創(chuàng)造電腦，構(gòu)建算法，但最終，他...
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機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐項(xiàng)目之高斯分布多元高斯分布與一元高斯分布的關(guān)系 首先一維標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布： 二維標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布，就是兩個獨(dú)立的一維標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機(jī)變量的聯(lián)合分布： 把兩個隨機(jī)變量組合成一個隨機(jī)向量： 則有： 然...
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泰勒展開式和EKF的關(guān)系最近在細(xì)讀SEBASTIAN THRUN大神的Probabilistic Robotics。 無知的我現(xiàn)在才知道有這么一本神書。很多不懂的細(xì)節(jié)都在書里面有詳細(xì)的說明。 相見恨...
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基于ROS的SLAM學(xué)習(xí)筆記1基于ROS的SLAM開源庫學(xué)習(xí)筆記 一直聽說SLAM， SLAM。 但是實(shí)際上，除了SLAM是持續(xù)定位和生成地圖的意思以外， 了解的程度并不是深。 再深一點(diǎn)，也就是能想到，S...
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ROS-自動駕駛系統(tǒng)的OS
前言 我之前一直不知道ROS這個東西。（也沒人告訴我~~ 憂傷） 說實(shí)話，如果沒去了解自動駕駛的整個系統(tǒng)，根本不會知道ROS這個東西。 也是了解了之后，才知道，ROS這么重要...
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北京大學(xué)自動駕駛課程-高精定位大作業(yè)
高精定位模塊分析 北京大學(xué)自動駕駛課程大作業(yè) 摘要 自動駕駛變成了一個非常熱門的話題。但實(shí)際上，在美國國防部組織的無人駕駛挑戰(zhàn)賽上美國的斯坦福大學(xué)獲得第一名的時候開始自動駕駛...
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無人車系統(tǒng)仿真相關(guān)軟件介紹-Carsim封面圖片來自網(wǎng)絡(luò) 今天分析一下carsim這個軟件。 事實(shí)上我用carsim用的不是很多。 只是因?yàn)橛眠^幾次，所以想簡單介紹一下。 我大部分時間都是在用prescan。 偶爾...
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無人車學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
感覺無人車內(nèi)容太多，太復(fù)雜，所以整理了一個思維導(dǎo)圖出來。 整理的過程中，自己也重新回顧了一下學(xué)到的東西。 希望能對大家有所幫助。 圖片有些模糊。 想看的仔細(xì)，可以將封面圖片保...
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無人車系統(tǒng)仿真相關(guān)軟件介紹-dSPACE
首先謝謝大家對我的關(guān)注 沒想到推薦學(xué)習(xí)資源會這么受歡迎 以后如果碰到好的資源也會分享給大家的 今天本來是想簡單的介紹一下dSPACE的Automotive simulatio...
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無人車學(xué)習(xí)資源推薦
今天本來是想介紹ASM和carsim。但是呢，因?yàn)橄霃?qiáng)烈推薦一些無人車入門資源。所以打算先更新這波學(xué)習(xí)資源。 我認(rèn)為無人車學(xué)習(xí)資源分為3種。 1 學(xué)習(xí)框架 2 學(xué)習(xí)理論 3 ...
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2019-02-28
（190114 更新一下，我沒有碰到過安裝問題，所以有關(guān)安裝的問題， 我也愛莫能助。。） 今天介紹一下，我經(jīng)常用的無人車仿真軟件。說是無人車仿真軟件，實(shí)際上就是汽車仿真軟件。...
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2019-02-28今天寫點(diǎn)關(guān)于車道檢測的。 車道檢測作為最基本的車載攝像頭的功能，他是非常非常重要的。理想狀態(tài)時，算法很簡單，不過根據(jù)路況，有時候也會變得很復(fù)雜。 本次不討論復(fù)雜的情況，單純從...
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2019-02-28
看到百度Apollo推薦的硬件。都是較為貴的設(shè)備。其實(shí)這些設(shè)備都夠買個豪車了。。 http://apollo.auto/platform/hardware_cn.html G...
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學(xué)習(xí)筆記（優(yōu)達(dá)學(xué)城）- 車輛定位之粒子濾波器（整合版）1.代碼傳送門 首先，一如既往的，打開傳送門！ https://github.com/Fred159/CarND-Kidnapped-Vehicle-Project 代碼， ...
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2019-02-28這次文章打算寫關(guān)于無損濾波器的文章。 封面中，我們是在固定傳感器的情況下，用lidar和radar跟蹤小車的位置。紅色和藍(lán)色點(diǎn)都是傳感器的值，而綠色的點(diǎn)就是經(jīng)過ukf的結(jié)果。...
