發(fā)簡信
IP屬地：浙江
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PCL點云濾波
1. 需要進行濾波的4種情況 1 點云數(shù)據(jù)密度不規(guī)則2 離群點(比如由于遮擋等原因噪聲的)3 下采樣4 噪聲 2. PCL濾波中的類(32)和函...
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粒子濾波ParticalFilter
有關于粒子濾波的參考資料： 入門概念理解：https://www.zhihu.com/question/25371476 進一步理解粒子濾波：d...
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齊次坐標H.C.(Homogeneous Coordinates) are a system of coordiantes used in projec...
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cout.precision(value)
是C++輸出函數(shù)cout的一個格式控制函數(shù),用以控制輸出數(shù)據(jù)的精度(保留小數(shù)點后幾位),類似于{:.3f}這樣例如: 其他用法可參考https:...
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關于地圖(建圖)
大體上講,地圖可以分為兩類: 度量地圖 度量地圖強調地圖中物體之間的位置關系,可分為稀疏和稠密兩類稀疏地圖一般只保存landmark,而忽略其他...
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預瞄點定義和控制邏輯
預描點定義: 有關于 預瞄跟蹤理論,參見http://www.cnki.com.cn/Article/CJFD1984-QCGC19840300...
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降采樣(downsampled/subsampled)和上采樣(upsampled)
參考：upsampling（上采樣）& downsampled（降采樣） - 起床oO - 博客園 簡述： > 降采樣：按比例縮小圖像（池化？）...
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waymo框架路線分析
來源 https://blog.csdn.net/u010665216/article/details/78642780