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MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波 1，關(guān)于Kalman濾波 本文應(yīng)用的是MEMS器件的IMU,姿態(tài)的表示為四元數(shù)形式（不是網(wǎng)上的單軸卡爾曼濾波！不...
寫飛控大概有半年了，為了能讓四旋翼飛上天可是下了不少功夫，下面會陸陸續(xù)續(xù)更新些筆記，算是幫助梳理思路了 代碼托管：碼云 首先接觸到四旋翼大概是大...
首先本文來自自己在GitHub的斷更，今天想接著寫就把以前的搬過來了，這里還沒有認(rèn)識的朋友就不放git地址了，以下正文： 最近高考的資訊不斷的彈...
今天是8102年12月12日，開通了簡書賬號。以前用GitHub的靜態(tài)網(wǎng)頁寫blog發(fā)現(xiàn)還是有點麻煩，畢竟我的需求只是想找個安靜的平臺隨便記些東...