不惋惜，不呼喚，我也不啼哭 金黃的落葉堆滿心間，我已不再是青春少年 ——葉賽寧 最初看到這首詩(shī)的時(shí)候還是大學(xué)時(shí)光，是從路...
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不惋惜，不呼喚，我也不啼哭 -
哈哈，已經(jīng)畢業(yè)工作了，不搞相關(guān)的東西了。請(qǐng)多讀些paper吧（笑）
imu姿態(tài)估計(jì)(MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波)
MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波 1，關(guān)于Kalman濾波 本文應(yīng)用的是MEMS器件的IMU,姿態(tài)的表示為四元數(shù)形式（不是網(wǎng)上的單軸卡爾曼濾波！不過(guò)原理都是一樣的）首先是卡爾曼...
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考研之路雖無(wú)捷徑，但也無(wú)需爬行。 這里專門收錄大學(xué)學(xué)習(xí)以及考研有關(guān)的文章，希望可以給你帶來(lái)幫助。
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imu姿態(tài)估計(jì)(MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波)
MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波 1，關(guān)于Kalman濾波 本文應(yīng)用的是MEMS器件的IMU,姿態(tài)的表示為四元數(shù)形式（不是網(wǎng)上的單軸卡爾曼濾波！不過(guò)原理都是一樣的）首先是卡爾曼...
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RIW_Quadrotor飛控開發(fā)（01概述）
寫飛控大概有半年了，為了能讓四旋翼飛上天可是下了不少功夫，下面會(huì)陸陸續(xù)續(xù)更新些筆記，算是幫助梳理思路了 代碼托管：碼云 首先接觸到四旋翼大概是大一末，大概2017年5月份吧但...
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高考記憶
首先本文來(lái)自自己在GitHub的斷更，今天想接著寫就把以前的搬過(guò)來(lái)了，這里還沒(méi)有認(rèn)識(shí)的朋友就不放git地址了，以下正文： 最近高考的資訊不斷的彈出屏幕，2016年我參加高考，...
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簡(jiǎn)書第一天
今天是8102年12月12日，開通了簡(jiǎn)書賬號(hào)。以前用GitHub的靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)寫blog發(fā)現(xiàn)還是有點(diǎn)麻煩，畢竟我的需求只是想找個(gè)安靜的平臺(tái)隨便記些東西而已，所以來(lái)這兒試試吧。 寫...
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自然科普專題收錄與推薦標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考: http://www.itdecent.cn/p/e38bf5116797 如因?yàn)橐恍┛筛膭?dòng)的問(wèn)題被拒稿，請(qǐng)?jiān)谛薷暮蠛?jiǎn)信聯(lián)系主編：刷牙喝涼白開，主編審核后將收錄符合要求的文章；如在了解收錄標(biāo)準(zhǔn)后仍對(duì)拒稿有異議，也可簡(jiǎn)信聯(lián)系主編。 《自然科普月刊》將恢復(fù)發(fā)刊，歡迎大家踴躍投稿，投稿可發(fā)鏈接給主編。 專題長(zhǎng)期招募副編。副編招募信息見下： http://www.itdecent.cn/p/9d116265ccc1
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故事專題，不論是旅行生活中親身經(jīng)歷的真實(shí)故事，還是童話玄幻遐想的虛構(gòu)故事，這里記錄你的每個(gè)故事。 歡迎向我們投稿你的故事！ 所投稿件必須是一個(gè)完整的故事，故事包括但不限于：小說(shuō)、世間故事、敘事散文、以敘事為主的回憶錄…… 投稿前，請(qǐng)閱讀最有趣的投稿指南： http://www.itdecent.cn/p/9da8500a57f0 投稿須知： 1.建議題材：有情節(jié)的小說(shuō)、身邊的故事、敘事游記、以敘事為主的回憶錄、職業(yè)故事等。 2.不建議題材：連載、只有大道理的雞湯、成功學(xué)、工具文、詩(shī)歌、觀點(diǎn)時(shí)評(píng)類文章等。 3.文章在一千字以上，排版合理，不影響閱讀體驗(yàn)。 4.禁止外鏈宣傳。不得有個(gè)人微信、微信公眾號(hào)、微博、豆瓣鏈接。 專題主編：似舞 http://www.itdecent.cn/u/021585ebd561 目前【故事】專題已建有專題社群，私信主編暗號(hào)“我愛故事”，即可獲得入群鏈接。任何投稿疑惑，寫作問(wèn)題，感情困難，都可以進(jìn)群進(jìn)行申訴，會(huì)有專人解決你的問(wèn)題。
