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【無人駕駛筆記3.1】啟發(fā)式搜索和動(dòng)態(tài)規(guī)劃 優(yōu)達(dá)學(xué)城 Udacity 無人車筆記嗯。有空可以讓找人試著一起研究下模擬器。先開始看第三學(xué)期的課程。上來David Silver先介紹了一下第三學(xué)期會(huì)講啥。似乎還會(huì)講hardwar...
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【無人駕駛筆記2.xx】控制和運(yùn)動(dòng)模型 Udacity無人駕駛 無人車筆記Control是Udacity這個(gè)課第二學(xué)期的最后一個(gè)大章節(jié)。不過聽下來從內(nèi)容的深度上顯然是不夠的，講motion model的部分還比較清楚，...
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【無人駕駛筆記2.7-13】定位 Udacity無人駕駛 無人車筆記
Udacity一個(gè)學(xué)期的課有三個(gè)分開的章節(jié)。前面分開記的筆記是關(guān)于追蹤一個(gè)其他物體時(shí)候使用的Kalman濾波。后面兩個(gè)章節(jié)分別講的是汽車本身的定...
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【無人駕駛筆記2.6】UKF Unscented Kalman Filter Udacity無人駕駛 無人車筆記
2.6 這次主要會(huì)先講一個(gè)切向速度+曲率的運(yùn)動(dòng)模型(CTRV)，然后會(huì)講UKF(Unscented Kalman Filter)。UKF應(yīng)該是和...
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【無人駕駛筆記2.4】Session 2.4 激光，雷達(dá)傳感器與卡爾曼濾波 Udacity無人駕駛 無人車筆記2.4主要講了卡爾曼濾波和激光&雷達(dá)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，主講的是奔馳團(tuán)隊(duì)的羞澀小哥。例子里面這個(gè)系統(tǒng)主要考慮追蹤人。其實(shí)車應(yīng)該也是可以的。 扯個(gè)題外話這...
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【無人駕駛筆記2.3】Session 2.3 卡爾曼濾波基礎(chǔ) Udacity無人駕駛 無人車筆記2.3的內(nèi)容完全是卡爾曼濾波。涉及很多公式和練習(xí)其實(shí)閱讀起來并沒有那么友好。所以卡爾曼濾波的部分會(huì)簡略來說，只講overview的概念不談細(xì)節(jié)的...
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【無人駕駛筆記2.2】Udacity無人駕駛 無人車筆記 第二學(xué)習(xí)第二周 傳感器Udacity上面有關(guān)于無人車的視頻，第一學(xué)期應(yīng)該是Nvidia主導(dǎo)的。里面全是視覺的部分，感覺可以直接跳過了。不過里面Behavior Clo...