發(fā)簡信
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【無人駕駛筆記3.1】啟發(fā)式搜索和動態(tài)規(guī)劃 優(yōu)達(dá)學(xué)城 Udacity 無人車筆記嗯。有空可以讓找人試著一起研究下模擬器。先開始看第三學(xué)期的課程。上來David Silver先介紹了一下第三學(xué)期會講啥。似乎還會講hardware。中間有一章叫functio...
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【無人駕駛筆記2.xx】控制和運動模型 Udacity無人駕駛 無人車筆記Control是Udacity這個課第二學(xué)期的最后一個大章節(jié)。不過聽下來從內(nèi)容的深度上顯然是不夠的，講motion model的部分還比較清楚，其他的MPC只是蜻蜓點水就過了...
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【無人駕駛筆記2.7-13】定位 Udacity無人駕駛 無人車筆記
Udacity一個學(xué)期的課有三個分開的章節(jié)。前面分開記的筆記是關(guān)于追蹤一個其他物體時候使用的Kalman濾波。后面兩個章節(jié)分別講的是汽車本身的定位問題和汽車的控制問題。因為每...
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【無人駕駛筆記2.6】UKF Unscented Kalman Filter Udacity無人駕駛 無人車筆記
2.6 這次主要會先講一個切向速度+曲率的運動模型(CTRV)，然后會講UKF(Unscented Kalman Filter)。UKF應(yīng)該是和EKF不一樣的一種近似非線性函...
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【無人駕駛筆記2.4】Session 2.4 激光，雷達(dá)傳感器與卡爾曼濾波 Udacity無人駕駛 無人車筆記2.4主要講了卡爾曼濾波和激光&雷達(dá)系統(tǒng)的聯(lián)動，主講的是奔馳團(tuán)隊的羞澀小哥。例子里面這個系統(tǒng)主要考慮追蹤人。其實車應(yīng)該也是可以的。 扯個題外話這個課里面居然有David Si...
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【無人駕駛筆記2.3】Session 2.3 卡爾曼濾波基礎(chǔ) Udacity無人駕駛 無人車筆記2.3的內(nèi)容完全是卡爾曼濾波。涉及很多公式和練習(xí)其實閱讀起來并沒有那么友好。所以卡爾曼濾波的部分會簡略來說，只講overview的概念不談細(xì)節(jié)的公式等我有空的時候再補全這個坑...
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【無人駕駛筆記2.2】Udacity無人駕駛 無人車筆記 第二學(xué)習(xí)第二周 傳感器Udacity上面有關(guān)于無人車的視頻，第一學(xué)期應(yīng)該是Nvidia主導(dǎo)的。里面全是視覺的部分，感覺可以直接跳過了。不過里面Behavior Cloning那章節(jié)有個模擬器還是挺...
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設(shè)計模式之創(chuàng)建型模式引言 GoF的《設(shè)計模式》一書總結(jié)了面向?qū)ο筌浖幸恍氋F的設(shè)計經(jīng)驗，系統(tǒng)地對它們命名、解釋和評價，并以編目分類的形式將它們展現(xiàn)出來，這就是廣為流傳的23個設(shè)計模式的由來。 ...
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設(shè)計模式筆記及Swift上的實現(xiàn)之一『ABSTRACT FACTORY（抽象工廠）』前言 最近開始在研讀《設(shè)計模式》一書，書中主要是以 C++ 和 Smalltalk 為示例。所以我準(zhǔn)備寫一系列的讀書筆記，并嘗試將 23 種設(shè)計模式通過 Swift 實現(xiàn)，從...
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用Swift整理GOF設(shè)計模式(一)--掃盲設(shè)計模式一、什么是設(shè)計模式 "每一個模式描述了一個在我們周圍不斷重復(fù)發(fā)生的問題以及該問題的解決方案的核心.這樣,你就能一次又一次地使用該方案而不必做重復(fù)的勞動". ---Chr...
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設(shè)計模式筆記及Swift上的實現(xiàn)之四『PROTOTYPE（原型）』意圖 用原型實例指定創(chuàng)建對象的種類，并且通過拷貝這些原型創(chuàng)建新的對象。 動機 我們希望我們的框架類和應(yīng)用類進(jìn)行解藕，但又必須知道如何創(chuàng)建應(yīng)用類的對象。（很抽象=。=） 使用性...
