代碼運(yùn)行起來輸出全都是這樣的：
比例參數(shù)λ:1.0769033
平移向量Δ:SIMD3<Float>(nan, nan, nan)
旋轉(zhuǎn)矩陣R:Optional(simd_float3x3([[nan, nan, -nan], [nan, nan, nan], [nan, nan, nan]]))
已知三點(diǎn)在兩個(gè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，求兩個(gè)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系數(shù)學(xué)模型 已知兩個(gè)坐標(biāo)系在各方向上尺度縮放比例一致，兩個(gè)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系可以用7個(gè)參數(shù)來表示，3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，3個(gè)平移參數(shù)，1個(gè)比例參數(shù)。已知三點(diǎn)在A、B兩個(gè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，那...
一、為什么要自定義線程池 阿里規(guī)范中對(duì)于線程、線程池的規(guī)定 《阿里巴巴 Java開發(fā)手冊(cè)》1.6并發(fā)處理 第3條規(guī)定：線程資源必須通過線程池提供，不允許在應(yīng)用中自行顯式創(chuàng)建線...
類與繼承 Dart 中類和java 相似,都是用class定義,抽象類用abstract 標(biāo)識(shí),抽象類中可以包含已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的方法,也可以包含未實(shí)現(xiàn)的方法, 與java不同的是,...
Dart 基本數(shù)據(jù)類型與java 的基本上是差不多的,包含 int double string List Set Map Num int double 其中 int 和 do...
什么是Navigation？ 在沒有Navigation之前我們切換Fragment是通過FragmentManager的add、commit、replace等方法操作(網(wǎng)上...
Android系統(tǒng)發(fā)布十多年以來，關(guān)于Android的UI的適配一直是開發(fā)環(huán)節(jié)中最重要的問題，但是我看到還是有很多小伙伴對(duì)Android適配方案不了解。剛好，近期準(zhǔn)備對(duì)糗事百...
使用準(zhǔn)備 Lottie支持多平臺(tái)，使用同一個(gè)JSON動(dòng)畫文件，可在不同平臺(tái)實(shí)現(xiàn)相同的效果。Android 通過Airbnb的開源項(xiàng)目lottie-android實(shí)現(xiàn)，最低支持...
tinker修復(fù)的過程包含兩個(gè)過程，一方面服務(wù)端產(chǎn)生補(bǔ)丁包的過程；另一方面用戶端獲得補(bǔ)丁包之后的修復(fù)工程，簡單的流程可以用如下的圖描述： 服務(wù)端補(bǔ)丁產(chǎn)生過程主要是tinker...
先上startActivity的流程圖和ActivityThread啟動(dòng)activity的流程圖，寫的代碼對(duì)照這個(gè)流程圖就清晰很多了 為了讓AMS驗(yàn)證通過，需要在Androi...
*本篇文章已授權(quán)微信公眾號(hào) guolin_blog （郭霖）獨(dú)家發(fā)布 前言 第一次看到插樁，是在Android開發(fā)高手課中?？赐耆ゲ榱艘幌拢骸斑祝∵€有這東西，有點(diǎn)意思”。 本...
膜拜大神：https://github.com/bmelnychuk/AndroidTreeView Features N - level expandable/collap...
前言 第一次使用 Spring JPA 的時(shí)候，感覺這東西簡直就是神器，幾乎不需要寫什么關(guān)于數(shù)據(jù)庫訪問的代碼一個(gè)基本的 CURD 的功能就出來了。下面我們就用一個(gè)例子來講述以...
MotionLayout,字面翻譯是叫運(yùn)動(dòng)布局，它是一個(gè)能夠幫助我們?cè)?app 中管理手勢和控件動(dòng)畫的布局組件。它是 ConstraintLayout 的子類并且基于它自身豐...
系列文章 Android布局優(yōu)化（一）LayoutInflate — 從布局加載原理說起 Android布局優(yōu)化（二）優(yōu)雅獲取界面布局耗時(shí) Android布局優(yōu)化（三）使用A...
六月份入職的，說好的三個(gè)月轉(zhuǎn)正，結(jié)果三個(gè)多月快到十月十幾號(hào)，才準(zhǔn)備讓我轉(zhuǎn)正，前臺(tái)轉(zhuǎn)正手續(xù)都差不多了，然后被人事給安排了，還故意說我在外人面前要說是自己辭的，這是顧及雙方的面子...
scrcpy簡介（拼寫是scrcpy，非Python爬蟲框架Scrapy） 簡單地來說，scrcpy就是通過adb調(diào)試的方式來將手機(jī)屏幕投到電腦上，并可以通過電腦控制您的An...