本文屬于UAV與USV協(xié)同的實(shí)物實(shí)驗(yàn)案例， abstract 主要說(shuō)明了自己系統(tǒng)的低成本，并且完成了從無(wú)人艇上自主起飛航行至某一地點(diǎn)抓取一個(gè)物體之后飛回來(lái)自主降落的過(guò)程。 i...
IP屬地：四川
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讀《UAV PERFORMING AUTONOMOUS LANDING ON USV UTILIZING THE ROBOT OPERATING SYSTEM》 -
使用駕駛場(chǎng)景測(cè)試開環(huán) ADAS 算法(matlab 駕駛場(chǎng)景app和simulink環(huán)境下，翻譯自matlab幫助中心教程)原文鏈接：Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Simulink - MathWor...
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通過(guò)matlab的線性規(guī)劃函數(shù)解決完美匹配問(wèn)題前文《GEODUAL軟件說(shuō)明書之完美匹配問(wèn)題》中介紹了使用軟件求解完美匹配問(wèn)題的步驟和理論?，F(xiàn)在通過(guò)matlab的線性規(guī)劃求解器，從問(wèn)題源頭出發(fā)，手動(dòng)求解完美匹配問(wèn)題。本例采...
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基于采樣的路徑搜索算法代碼實(shí)現(xiàn)（RRT和PRM）1、采樣法 利用網(wǎng)格法可以得到對(duì)特定離散化后C-space的最優(yōu)解。但網(wǎng)格法的缺點(diǎn)是計(jì)算復(fù)雜度高，適用于自由度較低的機(jī)器人。本文簡(jiǎn)要介紹另一種基于采樣的規(guī)劃器，它涉及以下函數(shù)...
