本文屬于UAV與USV協(xié)同的實(shí)物實(shí)驗(yàn)案例, abstract 主要說(shuō)明了自己系統(tǒng)的低成本,并且完成了從無(wú)人艇上自主起飛航行至某一地點(diǎn)抓取一個(gè)物體之后飛回來(lái)自主降落的過(guò)程。 i...
IP屬地:四川
本文屬于UAV與USV協(xié)同的實(shí)物實(shí)驗(yàn)案例, abstract 主要說(shuō)明了自己系統(tǒng)的低成本,并且完成了從無(wú)人艇上自主起飛航行至某一地點(diǎn)抓取一個(gè)物體之后飛回來(lái)自主降落的過(guò)程。 i...
原文鏈接:Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Simulink - MathWor...
前文《GEODUAL軟件說(shuō)明書之完美匹配問(wèn)題》中介紹了使用軟件求解完美匹配問(wèn)題的步驟和理論?,F(xiàn)在通過(guò)matlab的線性規(guī)劃求解器,從問(wèn)題源頭出發(fā),手動(dòng)求解完美匹配問(wèn)題。本例采...
1、采樣法 利用網(wǎng)格法可以得到對(duì)特定離散化后C-space的最優(yōu)解。但網(wǎng)格法的缺點(diǎn)是計(jì)算復(fù)雜度高,適用于自由度較低的機(jī)器人。本文簡(jiǎn)要介紹另一種基于采樣的規(guī)劃器,它涉及以下函數(shù)...