IP屬地：江西
-
讀《Research on Related Problems of Unmanned Underwater Vehicle Anti-Submarine Warfare》
水下機器人（UUV）在反潛戰(zhàn)方面具備重要的應(yīng)用。UUV可以用來偵察和封鎖，島鏈圍堵和攻擊，區(qū)域狩獵和圍堵，水下誘餌和欺騙。以美軍為代表的海軍大...
-
讀《Enabling Technologies for Autonomous Offshore Inspections by Heterogeneous Unmanned Teams》本文提出了一種用于海上風力渦輪機自主持續(xù)檢測的異構(gòu)無人團隊設(shè)計概念。該小組由一艘無人水面艦艇(USV)和一架無人空中系統(tǒng)(UAS)組成。我們描述...
-
通過matlab的線性規(guī)劃函數(shù)解決完美匹配問題前文《GEODUAL軟件說明書之完美匹配問題》中介紹了使用軟件求解完美匹配問題的步驟和理論?，F(xiàn)在通過matlab的線性規(guī)劃求解器，從問題源頭出發(fā)...
-
使用駕駛場景測試開環(huán) ADAS 算法(matlab 駕駛場景app和simulink環(huán)境下，翻譯自matlab幫助中心教程)原文鏈接：Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Sim...
-
讀《UAV PERFORMING AUTONOMOUS LANDING ON USV UTILIZING THE ROBOT OPERATING SYSTEM》本文屬于UAV與USV協(xié)同的實物實驗案例， abstract 主要說明了自己系統(tǒng)的低成本，并且完成了從無人艇上自主起飛航行至某一地點抓取一個物體...
-
matlab下構(gòu)建最小生成樹前文簡單介紹了最小生成樹的概念，下面在matlab中實際操作一番。 在《圖論——一個迷人的世界》這本書中，筆者找到了一個例題，如圖1 首先我們使...
-
路徑規(guī)劃篇——RPM概率地圖法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）作為一種常用的基于隨機采樣的路徑規(guī)劃方法，在機器人的路徑規(guī)劃中已經(jīng)...
-
讀-對稱型TSP下界的快速估算法最近受困于無法找到一種簡單快捷的TSP下界求解方法，找到了一篇老文章，方法十分簡單，效果十分優(yōu)良。文獻名稱等如圖1 論文中定義了以下變量： TS...
-
GEODUAL軟件說明書之最小生成樹問題軟件下載： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ypyIxnNngk-8XcqkcXSLQA 提取碼：rpe6 復(fù)制這段內(nèi)容...