水下機(jī)器人（UUV）在反潛戰(zhàn)方面具備重要的應(yīng)用。UUV可以用來偵察和封鎖，島鏈圍堵和攻擊，區(qū)域狩獵和圍堵，水下誘餌和欺騙。以美軍為代表的海軍大國，以海權(quán)聯(lián)合作戰(zhàn)理念為指導(dǎo)，...
IP屬地：廣西
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讀《Research on Related Problems of Unmanned Underwater Vehicle Anti-Submarine Warfare》
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讀《Enabling Technologies for Autonomous Offshore Inspections by Heterogeneous Unmanned Teams》本文提出了一種用于海上風(fēng)力渦輪機(jī)自主持續(xù)檢測(cè)的異構(gòu)無人團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)概念。該小組由一艘無人水面艦艇(USV)和一架無人空中系統(tǒng)(UAS)組成。我們描述了操作(CONOPS)的概念，...
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通過matlab的線性規(guī)劃函數(shù)解決完美匹配問題前文《GEODUAL軟件說明書之完美匹配問題》中介紹了使用軟件求解完美匹配問題的步驟和理論?，F(xiàn)在通過matlab的線性規(guī)劃求解器，從問題源頭出發(fā)，手動(dòng)求解完美匹配問題。本例采...
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使用駕駛場(chǎng)景測(cè)試開環(huán) ADAS 算法(matlab 駕駛場(chǎng)景app和simulink環(huán)境下，翻譯自matlab幫助中心教程)原文鏈接：Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Simulink - MathWor...
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讀《UAV PERFORMING AUTONOMOUS LANDING ON USV UTILIZING THE ROBOT OPERATING SYSTEM》本文屬于UAV與USV協(xié)同的實(shí)物實(shí)驗(yàn)案例， abstract 主要說明了自己系統(tǒng)的低成本，并且完成了從無人艇上自主起飛航行至某一地點(diǎn)抓取一個(gè)物體之后飛回來自主降落的過程。 i...
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基于采樣的路徑搜索算法代碼實(shí)現(xiàn)（RRT和PRM）1、采樣法 利用網(wǎng)格法可以得到對(duì)特定離散化后C-space的最優(yōu)解。但網(wǎng)格法的缺點(diǎn)是計(jì)算復(fù)雜度高，適用于自由度較低的機(jī)器人。本文簡(jiǎn)要介紹另一種基于采樣的規(guī)劃器，它涉及以下函數(shù)...
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matlab下構(gòu)建最小生成樹前文簡(jiǎn)單介紹了最小生成樹的概念，下面在matlab中實(shí)際操作一番。 在《圖論——一個(gè)迷人的世界》這本書中，筆者找到了一個(gè)例題，如圖1 首先我們使用先前介紹的Kruskal算法...
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路徑規(guī)劃篇——RPM概率地圖法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）作為一種常用的基于隨機(jī)采樣的路徑規(guī)劃方法，在機(jī)器人的路徑規(guī)劃中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。PRM一般用...
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讀-對(duì)稱型TSP下界的快速估算法最近受困于無法找到一種簡(jiǎn)單快捷的TSP下界求解方法，找到了一篇老文章，方法十分簡(jiǎn)單，效果十分優(yōu)良。文獻(xiàn)名稱等如圖1 論文中定義了以下變量： TSP問題本身是求解全局的最短路徑...
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