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Grbl源碼解析與移植-G代碼解析器上一篇我們分享了Grbl的系統(tǒng)命令部分，在上位機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)流，除了系統(tǒng)命令（$開頭），其余的就是G代碼了，在protocol.c中調(diào)用gc_ex...
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Grbl源碼解析與移植-IO寄存器與中斷上一篇我們分析了system.c，它除了執(zhí)行系統(tǒng)命令外，還處理了其他功能例如：安全門，重置，暫停，恢復(fù)等功能，這就涉及到對IO引腳的操作了，Gr...
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Grbl源碼解析與移植-系統(tǒng)命令
上一篇我們分享了Grbl主循環(huán)把串口發(fā)來的數(shù)據(jù)解析，分發(fā)到不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中最重要的兩個(gè)使system_execute_line()和gc_e...
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Grbl源碼解析與移植-主循環(huán)主循環(huán)這塊算是Grbl中最復(fù)雜的內(nèi)容了，里面摻雜了很多模塊調(diào)用，我們抽絲剝繭，順著脈絡(luò)一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行。先主要分析main.c和protocol.c ...
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Grbl源碼解析與移植-串口環(huán)形隊(duì)列
上篇我們分享了Grbl通過串口中斷的方式處理收發(fā)數(shù)據(jù)的例子，并使用一個(gè)簡單的結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。這篇我們分享Grbl中一個(gè)重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：環(huán)形隊(duì)列。通...
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Grbl源碼解析與移植-串口中斷上篇我們分享了通過串口寄存器實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與電腦的通信，這篇繼續(xù)通過中斷的方式實(shí)現(xiàn)，這樣能使主循環(huán)和串口互不干擾的獨(dú)立運(yùn)行。 首先我們開啟在UCSR...
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Grbl源碼解析與移植-串口寄存器上一篇我們分享了Grbl串口的serial.c源碼，接下來我們將通過動(dòng)手編寫幾個(gè)例子來深入了解Arduino底層關(guān)于串口寄存器的用法。 開始之前...
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Grbl源碼解析與移植-串口串口通過UART接口通過USB與上位機(jī)通信，配置成中斷接收和中斷發(fā)送模式，并創(chuàng)建了串口接收環(huán)形隊(duì)列和串口發(fā)送環(huán)形隊(duì)列，中斷接收的數(shù)據(jù)存放在串口接...
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Grbl源碼解析與移植-架構(gòu)設(shè)計(jì)注釋詳盡，設(shè)計(jì)嚴(yán)謹(jǐn)，有專業(yè)、優(yōu)雅、神作之稱。模塊交互，相得益彰。其中串口通信、中斷定時(shí)，如外星之技。廢寢忘食，仍怡然自樂。 前面我們分享了Grb...