上一篇我們分享了Grbl的系統命令部分，在上位機發(fā)來的數據流，除了系統命令（$開頭），其余的就是G代碼了，在protocol.c中調用gc_execute_line()這個函...
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Grbl源碼解析與移植-G代碼解析器 -
Grbl源碼解析與移植-IO寄存器與中斷上一篇我們分析了system.c，它除了執(zhí)行系統命令外，還處理了其他功能例如：安全門，重置，暫停，恢復等功能，這就涉及到對IO引腳的操作了，Grbl中直接使用寄存器操作IO引...
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Grbl源碼解析與移植-系統命令
上一篇我們分享了Grbl主循環(huán)把串口發(fā)來的數據解析，分發(fā)到不同的執(zhí)行機構，其中最重要的兩個使system_execute_line()和gc_execute_line();我...
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Grbl源碼解析與移植-主循環(huán)主循環(huán)這塊算是Grbl中最復雜的內容了，里面摻雜了很多模塊調用，我們抽絲剝繭，順著脈絡一點點進行。先主要分析main.c和protocol.c 首先在主入口中我們了解過，Ar...
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Grbl源碼解析與移植-串口環(huán)形隊列
上篇我們分享了Grbl通過串口中斷的方式處理收發(fā)數據的例子，并使用一個簡單的結構儲存數據。這篇我們分享Grbl中一個重要的數據結構：環(huán)形隊列。通過環(huán)形隊列做緩沖，協調單片機和...
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Grbl源碼解析與移植-串口中斷上篇我們分享了通過串口寄存器實現單片機與電腦的通信，這篇繼續(xù)通過中斷的方式實現，這樣能使主循環(huán)和串口互不干擾的獨立運行。 首先我們開啟在UCSR0B中的RXCIE0開關，它的...
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Grbl源碼解析與移植-串口寄存器上一篇我們分享了Grbl串口的serial.c源碼，接下來我們將通過動手編寫幾個例子來深入了解Arduino底層關于串口寄存器的用法。 開始之前介紹一下與串口相關的寄存器： ...
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Grbl源碼解析與移植-串口串口通過UART接口通過USB與上位機通信，配置成中斷接收和中斷發(fā)送模式，并創(chuàng)建了串口接收環(huán)形隊列和串口發(fā)送環(huán)形隊列，中斷接收的數據存放在串口接收環(huán)形隊列里，串口需要發(fā)送的數...
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Grbl源碼解析與移植-架構設計注釋詳盡，設計嚴謹，有專業(yè)、優(yōu)雅、神作之稱。模塊交互，相得益彰。其中串口通信、中斷定時，如外星之技。廢寢忘食，仍怡然自樂。 前面我們分享了Grbl的真正入口和Grbl為什么沒...
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Grbl源碼解析與移植-Arduino
自云先世受內存限，只2KB如此絕境，入不敷出焉，遂與閉門造車。 上回我們說到，Grbl并沒有使用Arduino框架，這是為什么呢？ 原來Grbl并沒有使用Arduino框架，...
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Grbl源碼解析與移植-主入口
編譯上傳，便遇大山。初探入口，仿佛若有戲。便舍身，從口入，精讀數十行，豁然開朗。 初讀Grbl，你可能也被它的簡潔嚇到了，它沒用setup，也沒用loop，甚至連ma...
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Grbl源碼解析與移植-序章
共和年間，河北人碼字為生。搞嵌入，忘編程之深淺。偶遇Grbl，左右數千行，中無雜碎，注釋完善，性能極致，碼農甚異之。遂前往，一探究竟…… Grbl是一款開源高性能，此成本的，...
