寫得真好，指出一個(gè)小疏忽，第4部分開頭，應(yīng)該是 差分方程 ，應(yīng)該是筆誤??
我所理解的卡爾曼濾波卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時(shí)候就用過(guò)，但是當(dāng)年我似乎就是套公式，沒(méi)有理解其精髓，加之時(shí)間久了有點(diǎn)模糊，突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用，有了強(qiáng)烈的陌生感覺(jué)，不得不逼自己再一次撿起。自己學(xué)會(huì)和...
卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時(shí)候就用過(guò)，但是當(dāng)年我似乎就是套公式，沒(méi)有理解其精髓，加之時(shí)間久了有點(diǎn)模糊，突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用，有了強(qiáng)烈的陌生感覺(jué)，不得不逼自己再一次撿起。自己學(xué)會(huì)和...
今天來(lái)和大家聊聊與汽車相關(guān)的專業(yè)知識(shí)：車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)！最近在做一個(gè)關(guān)于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的研究，才發(fā)現(xiàn)之前覺(jué)得很簡(jiǎn)單的理論與公式并不那么簡(jiǎn)單，加上國(guó)內(nèi)有些書并沒(méi)有很清楚的講解...
