相比于上一篇文章，這里我們將官方給的 rosbag 數(shù)據(jù)包替換為來(lái)自深度相機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。之所以選擇 Intel RealSense 這款深度相機(jī)，僅僅是因?yàn)樗亲钊菀踪I到的。...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：上海
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基于深度相機(jī) RealSense D435i 的 ORB SLAM 2 -
ORB SLAM 2 + 構(gòu)建點(diǎn)云地圖 復(fù)現(xiàn)引言 上一篇文章我們嘗試復(fù)現(xiàn)了基本的 ORB SLAM2，其中構(gòu)建的地圖為稀疏的特征點(diǎn)地圖. 這篇文章中，我們嘗試復(fù)現(xiàn)高翔博士關(guān)于ORB SLAM2 + 稠密的點(diǎn)云地圖的工作...
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ORB SLAM 2 demo 復(fù)現(xiàn)（普通模式 + ROS 模式）參考網(wǎng)址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 按照上述網(wǎng)址中的官方流程，ORB SLAM 2 demo 的復(fù)現(xiàn)還算比較順利，但是也遇到了...
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深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)總結(jié)0. 引言 最近跟著 OpenAI 的 Spinning Up 教學(xué)文檔 學(xué)習(xí)了一遍 Deep RL，對(duì)這個(gè)領(lǐng)域有了一些更系統(tǒng)的理解。這篇博客文章是該文檔的學(xué)習(xí)筆記，除了摘錄...
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直觀理解 VAE（譯文）與上一篇譯文 “直觀理解 GAN[http://www.itdecent.cn/p/eef6c224e376]” 一樣，這篇文章的英文原文也出自 Joseph Rocca ...
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直觀理解 GAN（譯文）現(xiàn)在網(wǎng)上介紹 GAN 的文章很多，理解角度也是多種多樣。最近在 towardsdatascience 網(wǎng)站閑逛的時(shí)候看到一篇介紹 GAN 的文章，邏輯清晰，一步一步引出 GA...
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OpenCV 中的濾波函數(shù)blur 也稱為 box filter、均值濾波器，就是簡(jiǎn)單地將每個(gè)像素的值替換成鄰域平均值。 如果用 kernel （也稱為 mask) 表示，就是 如果采用積分圖的方法，...
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OpenCV 基本操作創(chuàng)建 cv::Mat OpenCV 中用數(shù)據(jù)格式 cv::Mat 存儲(chǔ)圖片。 有以下幾種生成 cv::Mat 的方式： 直接或間接指定圖片的行、列維度 OpenCV 有一套自...
個(gè)人介紹
本博客記錄了作者從事智能系統(tǒng)研究過(guò)程中遇到的問(wèn)題、解決方法、學(xué)習(xí)筆記和思想感悟。希望其中的內(nèi)容對(duì)讀者有所幫助。