按照Apollo官網(wǎng)的安裝說明進(jìn)行apollo/apollo_software_installation_guide_package_metho...
一、什么是H264編碼H.264,同時(shí)也是MPEG-4第十部分,是由ITU-T視頻編碼專家組(VCEG)和ISO/IEC動(dòng)態(tài)圖像專家組(MPEG...
UML類圖的箭頭和關(guān)系的對(duì)應(yīng),總是忘記,搞一張圖幫助理解,看圖就行了 用plantuml畫圖習(xí)慣了,也要把語法貼出來https://plantu...
傳統(tǒng)IO 在開始談零拷貝之前,首先要對(duì)傳統(tǒng)的IO方式有一個(gè)概念。 基于傳統(tǒng)的IO方式,底層實(shí)際上通過調(diào)用read()和write()來實(shí)現(xiàn)。 通...
記錄下一個(gè)因?yàn)殪o態(tài)變量中使用了條件變量導(dǎo)致主線程無法退出的問題。 涉及到的問題點(diǎn): 靜態(tài)變量的析構(gòu)順序,是在main主線程退出之后才進(jìn)行的 條件...
發(fā)現(xiàn)一個(gè)比較清晰的解釋網(wǎng)絡(luò)七層結(jié)構(gòu)的圖, 特此分享下。
Ubuntu 下如果沒有接入顯示器,vnc 會(huì)無法正常工作,所以需要做一些額外的操作來處理。 配置 vino Ubuntu使用vino來作為默認(rèn)...
房子位置上海嘉定區(qū)嘉定西地鐵站旁的萬科 金色領(lǐng)域預(yù)計(jì)房子到手日期2021年6月底 房子戶型圖(賣房app上找的) 翻新初步需求: 客廳的木地板需...
使用cmake的ExternalProject_Add相關(guān)命令,實(shí)現(xiàn)源碼獲取、編譯、集成到本地項(xiàng)目中的動(dòng)態(tài)集成,不需要先安裝gtest,而是直接...