按照Apollo官網(wǎng)的安裝說明進行apollo/apollo_software_installation_guide_package_method.md at v8.0.0 ...
IP屬地：上海
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Apollo-v8.0安裝踩坑記錄
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H264/H265編碼概念
一、什么是H264編碼H.264，同時也是MPEG-4第十部分，是由ITU-T視頻編碼專家組（VCEG）和ISO/IEC動態(tài)圖像專家組（MPEG）聯(lián)合組成的聯(lián)合視頻組（JVT...
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vcs是需要安裝的
Ubuntu18.04 源碼安裝ROS2.0 Dashing版本 踩坑記錄
按照官網(wǎng)教程一步步來： https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup...
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C++ 靜態(tài)變量中使用了條件變量導(dǎo)致主線程無法退出的問題
記錄下一個因為靜態(tài)變量中使用了條件變量導(dǎo)致主線程無法退出的問題。 涉及到的問題點： 靜態(tài)變量的析構(gòu)順序，是在main主線程退出之后才進行的 條件變量的析構(gòu)正常執(zhí)行的條件，是沒...
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ubuntu 18.04 沒有外界顯示器下開啟 vnc 服務(wù)
Ubuntu 下如果沒有接入顯示器，vnc 會無法正常工作，所以需要做一些額外的操作來處理。 配置 vino Ubuntu使用vino來作為默認的vnc服務(wù)器，但是默認的設(shè)置...
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CMake項目中集成gtest
使用cmake的ExternalProject_Add相關(guān)命令，實現(xiàn)源碼獲取、編譯、集成到本地項目中的動態(tài)集成，不需要先安裝gtest，而是直接將gtest編譯到當前目錄中，...
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cmake——常用變量以及環(huán)境變量
一、變量的引用方式是使用“${}”，在if中，不需要使用這種方式，直接使用變量名即可二、自定義變量使用SET(OBJ_NAME xxxx)，使用時${OBJ_NAME}三、c...
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cmake中find_package的查找路徑
經(jīng)常在Linux下面寫C++程序，尤其是需要集成各種第三方庫的工程，肯定對find_package指令不陌生。 這是條很強大的指令?？梢灾苯訋臀覀兘鉀Q整個工程的依賴問題，自動...
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Apollo cyber 源碼解析—— launch 詳解
以scripts/camera.sh腳本為例，若要啟用camera，只需要執(zhí)行該腳本即可查看內(nèi)容，在start()中調(diào)用了cyber_launch start /apollo...
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ROS2 foxy 源碼解析 -- 當創(chuàng)建自定義消息的pub時，處理msg的流程
ros2中對于消息的需求個人理解有如下幾點： 能夠轉(zhuǎn)換為不同dds vendor需要的idl 類型支持，對于上層應(yīng)用統(tǒng)一表現(xiàn)為ros的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對于下層的dds適配不同的類型...
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shell腳本之sed命令
sed在處理文本時是逐行讀取文件內(nèi)容，讀到匹配的行就根據(jù)指令做操作，不匹配就跳過。 sed是Linux下一款功能強大的非交互流式文本編輯器，可以對文本文件進行增、刪、改、查等...
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C 宏 __COUNTER__
最近在看apollo的代碼，在class loader模塊部分有個__COUNTER__宏： 看起來是當作UniqueID來用。原理呢？預(yù)定義宏 ( Predefined M...
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Apollo CyberRT 深入理解系列Cyber Classloader : https://zhuanlan.zhihu.com/p/91322837 Cyber Component : https://zh...
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Ubuntu 1804 gcc、g++不同版本的切換
Ubuntu 18.04操作系統(tǒng)默認預(yù)裝GCC 7.3版本，不過有時候在編譯時是需要用不同gcc的版本，本文介紹怎樣安裝不同的gcc和g++，并設(shè)置根據(jù)不同的需要在不同版本之...