按照Apollo官網(wǎng)的安裝說明進行apollo/apollo_software_installation_guide_package_method.md at v8.0.0 ...
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一、什么是H264編碼H.264,同時也是MPEG-4第十部分,是由ITU-T視頻編碼專家組(VCEG)和ISO/IEC動態(tài)圖像專家組(MPEG)聯(lián)合組成的聯(lián)合視頻組(JVT...
vcs是需要安裝的
Ubuntu18.04 源碼安裝ROS2.0 Dashing版本 踩坑記錄按照官網(wǎng)教程一步步來: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup...
記錄下一個因為靜態(tài)變量中使用了條件變量導(dǎo)致主線程無法退出的問題。 涉及到的問題點: 靜態(tài)變量的析構(gòu)順序,是在main主線程退出之后才進行的 條件變量的析構(gòu)正常執(zhí)行的條件,是沒...
Ubuntu 下如果沒有接入顯示器,vnc 會無法正常工作,所以需要做一些額外的操作來處理。 配置 vino Ubuntu使用vino來作為默認的vnc服務(wù)器,但是默認的設(shè)置...
使用cmake的ExternalProject_Add相關(guān)命令,實現(xiàn)源碼獲取、編譯、集成到本地項目中的動態(tài)集成,不需要先安裝gtest,而是直接將gtest編譯到當前目錄中,...
一、變量的引用方式是使用“${}”,在if中,不需要使用這種方式,直接使用變量名即可二、自定義變量使用SET(OBJ_NAME xxxx),使用時${OBJ_NAME}三、c...
經(jīng)常在Linux下面寫C++程序,尤其是需要集成各種第三方庫的工程,肯定對find_package指令不陌生。 這是條很強大的指令??梢灾苯訋臀覀兘鉀Q整個工程的依賴問題,自動...
以scripts/camera.sh腳本為例,若要啟用camera,只需要執(zhí)行該腳本即可查看內(nèi)容,在start()中調(diào)用了cyber_launch start /apollo...
ros2中對于消息的需求個人理解有如下幾點: 能夠轉(zhuǎn)換為不同dds vendor需要的idl 類型支持,對于上層應(yīng)用統(tǒng)一表現(xiàn)為ros的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),對于下層的dds適配不同的類型...
sed在處理文本時是逐行讀取文件內(nèi)容,讀到匹配的行就根據(jù)指令做操作,不匹配就跳過。 sed是Linux下一款功能強大的非交互流式文本編輯器,可以對文本文件進行增、刪、改、查等...
最近在看apollo的代碼,在class loader模塊部分有個__COUNTER__宏: 看起來是當作UniqueID來用。原理呢?預(yù)定義宏 ( Predefined M...
Cyber Classloader : https://zhuanlan.zhihu.com/p/91322837 Cyber Component : https://zh...
Ubuntu 18.04操作系統(tǒng)默認預(yù)裝GCC 7.3版本,不過有時候在編譯時是需要用不同gcc的版本,本文介紹怎樣安裝不同的gcc和g++,并設(shè)置根據(jù)不同的需要在不同版本之...