流程 目前主流機器人舞蹈開發(fā)主要分為以下幾個步驟（超鏈接均為github）： 獲得指定舞蹈的視頻或動捕數(shù)據(jù).bvh 將上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為SMPL[https://github.co...
發(fā)簡信
IP屬地：江西
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人形機器人舞蹈開發(fā)簡記
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Isaaclab入門簡記
isaaclab是基于isaacsim的學(xué)習(xí)算法模塊，具備兩大特征：1. vectorization: 多環(huán)境并行以加速更新權(quán)重前的數(shù)據(jù)收集；2. 模塊化設(shè)計：項目中各組件可...
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Ubuntu20及22重裝nvidia顯卡驅(qū)動流程
通常安裝渠道使用software&update中的附加驅(qū)動，但有時候可能解決不了問題，因此需要手動重裝。前往nvidia官網(wǎng)下載具體版本的驅(qū)動：https://www.nvi...
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云深處Lite3基于isaaclab的rl_training代碼結(jié)構(gòu)及其獎勵函數(shù)分析
git倉庫[git@github.com:DeepRoboticsLab/rl_training.git]。代碼總體是基于manager的isaaclab rl框架，實現(xiàn)Li...
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IsaacLab Tutorials
1. Creating an empty scene launch the simulator 通過如下代碼將command-line options傳入。 設(shè)置simula...
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Isaacsim文檔簡記
Isaacsim 名詞介紹 c-space：描述機器人姿態(tài)的多維空間，每個維度是機器人的一個自由度DoF。 frame：某個部件的位置（坐標(biāo)系原點）姿態(tài)（xyz軸方向，四元數(shù)...
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銷售痛點把握
紙筆記本 - 遺愿清單，YOLO難吃的硬麥棒 - 解饞耐啃無用的硬鐵片 - 臂力器能掰的硬鐵絲 - 手機架光滑的鋼片 - 摔不壞的鏡子沒型少料的彈力衣褲 - 性感美女帥哥穿吃...
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到底什么是割韭菜以及驅(qū)動行動的想法到底有哪些
在比較文明的現(xiàn)代社會，并不存在強制的割韭菜。當(dāng)然這話也不絕對，大家都知道這兒有個無所不在的強制力，它可以偶爾或局部地強制開割，但同時要堵住所有消息。只不過我們面臨的大多數(shù)場景...
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記一次搞笑的斗地主
眾所周知，線上斗地主通常是被控制牌面的，淘寶的斗地主那基本是買買買得越多的牌越好，隱形的氪金游戲。所以本人很有自知之明地在7200分的二等場玩耍。20000分的頂級場是花錢如...
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Windows - docker wsl update failed | Fix
如果按照正常流程安裝后出現(xiàn)這個報錯，且手動wsl --update無用，則簡單方法： 卸載Docker 關(guān)閉windows功能中的 linux子系統(tǒng)，重啟 打開windows...
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國內(nèi)安裝pytorch gpu最簡單方法
cmd直接安裝容易斷線，且無法續(xù)傳，用梯子也不穩(wěn)定，conda和pip效果差不多。用國內(nèi)源經(jīng)常沒有最新版，且徑自下載cpu版本，體驗感糟糕。因此最簡單的方法是去pytorch...
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記一次爽快的摜蛋
眾所周知，卡牌游戲，又是線上的，會遇到多次樂色牌，因此難得的中上牌打出頂級效果是最爽的了。這一把打9。我炸比較多，分別是四個3、四個4、四個k、五個8，但其余牌較差，單牌5、...
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Ubuntu20國內(nèi)安裝Docker記錄（2024-7）
原文[https://github.com/inventree/InvenTree/discussions/7716] sudo apt update sudo apt in...
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機器人足球賽代碼說明
所有長度單位均為m，角度為π，速度為m/s 接口文件夾ros2_interfaces msg Motions.msg - 動捕數(shù)據(jù)，poses為所有位置信息，twists為所...
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歐洲跟中國有很多共同之處，尤其是舊時代的統(tǒng)治形式。作為羊群中的一員，被偶爾、隨機地掠奪，乃至吃掉，都是默認(rèn)的。同時，羊?qū)ΜF(xiàn)實的幻想，也是默認(rèn)的。
十大公認(rèn)好電影：意大利電影《那個偷自行車的人
這是一部黑白意大利電影，在一戰(zhàn)剛結(jié)束的歐洲羅馬，糧食短缺，很多人沒有工作。李奇沒有工作已經(jīng)兩年，政府部門告訴他有一個張貼海報的工作，不過必須要有一部自行車才能勝任這份工作，否...
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機器人足球隊伍性能的評價標(biāo)準(zhǔn)
來自：Game Strategies for Physical Robot Soccer Players: A Survey Accuracy: How well does ...
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Nokov光學(xué)動捕簡要說明安裝 工程師工作：安裝攝像頭（選址、固定），走網(wǎng)線連接到交換機，再從交換機連一條線到控制電腦，此控制電腦上安裝XINGYING軟件（最新版為3.x.x版本），并插上USB秘鑰...
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機器人足球賽硬件說明
清單 動捕 - 8*攝像頭、2*交換機、1*秘鑰（USB）、1*XINGYING軟件（需win）、N多Marker（裝在被捕捉機器人表面）RoboMaster EP * 6（...
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如何在ROS2調(diào)用第三方C++庫 - 簡易版
假設(shè)在ros_ws下有src文件夾，結(jié)構(gòu)如下： 生成庫 用lib_tut生成第三方庫，結(jié)構(gòu)如下： add.cpp定義了一個add()函數(shù)，如下： 其中CMakeLists.t...