寫在前面 因?yàn)轫?xiàng)目原因，需要無人機(jī)在事先指定的飛行任務(wù)（Mission）中加入特定的指令，控制外部設(shè)備完成一些工作。 最初是想在地面站和飛控之間打一條通道，這樣地面站就可以控...
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[PX4 & QGC]在任務(wù)中加入自定義MavLink命令并在任務(wù)模式下自動(dòng)執(zhí)行
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PX4 QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)一 -- PX4串口讀寫近期項(xiàng)目有個(gè)需求要，使用地面控制站控制無人機(jī)外掛設(shè)備，在飛行過程中實(shí)現(xiàn)一些具體功能。外掛設(shè)備只有串口可用，本來想使用單獨(dú)一套數(shù)傳控制，但又覺得好蛋疼，明明GCS和飛控有通信鏈...