發(fā)簡(jiǎn)信
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線程安全中的 Signal Before Wait 問(wèn)題在多線程中使用 notify-wait 時(shí)，如果 等待線程A 在調(diào)用 wait() 之前，喚醒線程B 已經(jīng)調(diào)用了 notify() 方法，會(huì)導(dǎo)致...
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在 Android 中使用動(dòng)態(tài)代碼插樁監(jiān)控應(yīng)用性能
簡(jiǎn)介 之前寫(xiě)過(guò)兩篇文章介紹了通過(guò) APT 和 Javassist 做靜態(tài)的代碼插樁：1. 使用 APT 自動(dòng)生成代碼[https://www.j...
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在 Android 中使用 OpenGL（圖形繪制）寫(xiě)幾篇博客介紹一下在 Android 中如何使用 OpenGL，包括： 在 Android 中使用 OpenGL（圖形繪制） 在 Android...
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如何識(shí)別兩張圖片的重疊區(qū)域圖片重疊區(qū)域識(shí)別有很多應(yīng)用場(chǎng)景，例如全景照片的合成等。這篇文章介紹一種圖片重疊區(qū)域識(shí)別的方法。 1. 整體流程 識(shí)別重疊區(qū)的步驟包含： 查找兩張...
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在 Flutter 中使用原生控件在原生 Android、iOS 代碼中有很多復(fù)雜的組件，例如高德地圖，還沒(méi)有 Flutter 的實(shí)現(xiàn)，所以需要在 Dart 代碼中使用原生組件。...
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Flutter 與 原生代碼 的相互調(diào)用
目錄： 關(guān)于 Flutter 的 Channel Flutter 調(diào)用 原生代碼2.1 Android 端的實(shí)現(xiàn)2.2 iOS 端的實(shí)現(xiàn)2.3 ...
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Slam筆記-狀態(tài)估計(jì)與最小二乘的引出
1. 最大似然估計(jì) 運(yùn)動(dòng)方程：它表示 第 個(gè)時(shí)刻的相機(jī)位置 ， 是由上一個(gè)時(shí)刻的位置 ，經(jīng)過(guò) 的位置變化（IMU），以及一定的噪音 決定的...
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Slam筆記-相機(jī)模型與坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
1. 物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的 「真實(shí)坐標(biāo)」 到 「成像平面坐標(biāo)」 的轉(zhuǎn)換 下圖是針孔相機(jī)模型的示意圖： 設(shè)物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)是 ，根據(jù)相似...
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Slam筆記-李群與李代數(shù)
4.1.1 什么是群？ 旋轉(zhuǎn)矩陣R對(duì)加法是不封閉的，意思是，對(duì)于任意旋轉(zhuǎn)矩陣 、，按照矩陣加法對(duì)它倆做加法運(yùn)算，結(jié)果不是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣，它沒(méi)有意義...
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