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平板邊界層的解布拉休斯（Blasius）解 問題的轉化 對于二維定常層流（平板或曲面）邊界層問題，邊界層方程可寫作：根據(jù)式（1）中的第2式，即連續(xù)方程，引入流...
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陀螺的規(guī)則進動及其近似理論陀螺示意圖： 陀螺 具有質量對稱軸，并繞此對稱軸（也稱自轉軸）做高速旋轉的定點運動的剛體。 設陀螺繞自轉軸以角速度（也稱自旋角速度）旋轉；自轉軸...
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第二類拉格朗日方程及首次積分
Lagrange方程推導 前置知識 動力學普遍方程 拉格朗日方程 設個質點組成的質點系具有完整約束，其自由度為，則任意給定時刻確定該質點系位置的...