布拉休斯（Blasius）解 問(wèn)題的轉(zhuǎn)化 對(duì)于二維定常層流（平板或曲面）邊界層問(wèn)題，邊界層方程可寫作：根據(jù)式（1）中的第2式，即連續(xù)方程，引入流函數(shù)將式（2）代入（1）中的第...
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陀螺的規(guī)則進(jìn)動(dòng)及其近似理論陀螺示意圖： 陀螺 具有質(zhì)量對(duì)稱軸，并繞此對(duì)稱軸（也稱自轉(zhuǎn)軸）做高速旋轉(zhuǎn)的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的剛體。 設(shè)陀螺繞自轉(zhuǎn)軸以角速度（也稱自旋角速度）旋轉(zhuǎn)；自轉(zhuǎn)軸同時(shí)以恒定的角速度（也稱進(jìn)動(dòng)角...
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如果你是程序員，或者有一顆喜歡寫程序的心，喜歡分享技術(shù)干貨、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、程序員日常囧事等等，歡迎投稿《程序員》專題。 專題主編：小彤花園 http://www.itdecent.cn/users/4a4eb4feee62/ 【程序員】專題拒稿指北：http://www.itdecent.cn/p/7c8b33b5f63b 投稿須知： 1.收錄相關(guān)技術(shù)文章，但不限于技術(shù)，也可以是項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)類的文章和程序員日常。 2.文章內(nèi)不得有任何推廣信息。包括但不限于公眾號(hào)、微博、微信，更不得在通過(guò)投稿后再修改文章加入推廣信息。你可以將這些推廣以及個(gè)人信息放在個(gè)人主頁(yè)介紹里。 3.字?jǐn)?shù)極少，段落混亂，大段代碼沒(méi)有放到代碼框的文章不收錄 4.不相關(guān)的內(nèi)容不收錄，請(qǐng)確認(rèn)文章內(nèi)容和本專題相關(guān) 目前針對(duì)優(yōu)質(zhì)作者及愛(ài)好者，開(kāi)設(shè)了官方程序員微信群，希望加入請(qǐng)發(fā)簡(jiǎn)信給主編小彤花園索取個(gè)人微信，主編會(huì)將你加入到【程序員】微信群，分享內(nèi)容，收獲知識(shí)。添加微信時(shí)備注昵稱。
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第二類拉格朗日方程及首次積分
Lagrange方程推導(dǎo) 前置知識(shí) 動(dòng)力學(xué)普遍方程 拉格朗日方程 設(shè)個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系具有完整約束，其自由度為，則任意給定時(shí)刻確定該質(zhì)點(diǎn)系位置的個(gè)坐標(biāo)可由個(gè)廣義坐標(biāo)唯一確定，...
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